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- 基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
- 作者： 陈允全 李泷杲 黄翔 李琦 林晶 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 检测方法 激光扫描 飞机装配 大尺寸测量
- 描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化
- 基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
- 作者： 陈允全 李泷杲 黄翔 李琦 林晶 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 检测方法 激光扫描 飞机装配 大尺寸测量
- 描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化
- 基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法
- 作者： 陈允全 李泷杲 黄翔 李琦 林晶 来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 检测方法 激光扫描 飞机装配 大尺寸测量
- 描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化
- 飞机蒙皮检测爬壁机器人结构设计与运动分析
- 作者： 诸葛晶昌 曾昭鹏 徐鋆 吴军 来源： 机械科学与技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型 飞机蒙皮检测 爬壁机器人 螺旋桨推力吸附
- 描述： 针对传统的飞机蒙皮检测技术效率低、工作周期长、识别率差等问题，提出了一种能够自主完成飞机蒙皮检测工作的螺旋桨推力吸附式爬壁机器人。首先，以爬壁机器人应用背景为基础，进行了机器人的机械结构设计，以履带
- 航空发动机失谐叶盘动态特性研究进展
- 作者： 姚建尧 高阳 王建军 来源： 航空制造技术 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 叶盘结构 失谐 几何失谐 动态特性 模型减缩
- 描述： 航空发动机叶盘结构中不可避免存在的失谐会严重影响发动机的结构完整性和可靠性,国内外针对这一问题进行了大量深入的研究。详述了失谐叶盘建模、模型减缩、动态特性分析及评价等方面的研究现状,重点介绍多级叶盘和几何失谐叶盘的建模和动态特性分析等方面的最新研究进展,并对失谐叶盘未来研究方向进行了预测。
- 航空发动机整体叶环叶片裂纹分析
- 作者： 赵世炜 孟令琪 卜嘉利 邱丰 刘博志 来源： 失效分析与预防 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 振动疲劳 航空发动机 TC17 热等静压 整体叶环叶片
- 描述： 经锻造热处理和热等静压工艺处理后的整体叶环叶片在振动疲劳试验中出现裂纹，通过宏观检查、断口宏微观分析、材质分析、力学性能试验和有限元应力模拟等手段，对叶片的裂纹性质和萌生原因进行分析与研究，并提
- 航空航天用铝合金机器人焊接内部气孔缺陷在线检测
- 作者： 张志芬 张林杰 杨哲 任文静 温广瑞 来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 铝合金机器人焊接 在线检测 内部气孔 微观表征 电弧光谱 数据挖掘
- 描述： 航空航天用铝合金机器人焊接内部气孔缺陷在线检测
- 航空发动机用盘形锻件台阶部位超声水浸检测盲区研究
- 作者： 赵选杰 来源： 大型铸锻件 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机盘形锻件 台阶性检测盲区 超声水浸检测
- 描述： 从检测影像表现、声学机理方面,提出并分析了航空发动机用盘形锻件超声水浸检测时台阶干扰信号产生台阶性检测盲区的条件,以及消除干扰信号对检测影响的方法。