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关键词
- 多操纵面飞机交叉耦合鲁棒控制分配策略
- 作者： 易坚 陈勇 董新民 支健辉 刘棕成 来源： 控制与决策 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 多操纵面飞机 交叉耦合不确定 鲁棒控制 控制分配
- 描述： 针对多操纵面飞机气动效能的交叉耦合不确定性,基于混合优化提出一种鲁棒控制分配策略.将交叉耦合效应描述为控制效能结构不确定性,建立分配误差最小的单目标鲁棒最小二乘控制分配模型,给出等价线性矩阵不等式
- 基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制
- 作者： 付兴建 员乾乾 王天琛 来源： 火力与指挥控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器 鲁棒控制 线性矩阵不等式 观测器
- 描述： 针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式
- 基于状态观测器的四旋翼飞行器鲁棒控制
- 作者： 付兴建 员乾乾 王天琛 来源： 火力与指挥控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器 鲁棒控制 线性矩阵不等式 观测器
- 描述： 针对一类具有不确定性的系统,当系统状态难以测量时,通过构造状态观测器,设计了基于状态观测器的鲁棒控制。通过选取李雅普诺夫函数,推导出满足鲁棒控制器存在的充分性条件,再通过Schur补性质将矩阵不等式
- 多操纵面飞机交叉耦合鲁棒控制分配策略
- 作者： 易坚 陈勇 董新民 支健辉 刘棕成 来源： 控制与决策 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 多操纵面飞机 交叉耦合不确定 鲁棒控制 控制分配
- 描述： 针对多操纵面飞机气动效能的交叉耦合不确定性,基于混合优化提出一种鲁棒控制分配策略.将交叉耦合效应描述为控制效能结构不确定性,建立分配误差最小的单目标鲁棒最小二乘控制分配模型,给出等价线性矩阵不等式
- 基于混合区域极点配置的航空发动机全包线鲁棒变参数控制器设计
- 作者： 贾秋生 史新兴 李华聪 韩小宝 李岩 来源： 推进技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 线性变参数模型 航空发动机 鲁棒控制 参数依赖Lyapunov函数 极点配置
- 描述： ,LMI)方程转化为有限维LMI进行控制器求解,并得到了全局解。针对涡扇发动机的仿真结果表明:存在复杂量测噪声干扰条件下,鲁棒变参数控制器可以实现发动机全包线内控制指令的精确跟踪,系统阶跃响应的调节时间不超过1.5s,系统无超调,对控制期望的稳态跟踪误差在0.02%以内,符合发动机控制系统技术要求。
- 基于混合区域极点配置的航空发动机全包线鲁棒变参数控制器设计
- 作者： 贾秋生 史新兴 李华聪 韩小宝 李岩 来源： 推进技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 线性变参数模型 航空发动机 鲁棒控制 参数依赖Lyapunov函数 极点配置
- 描述： ,LMI)方程转化为有限维LMI进行控制器求解,并得到了全局解。针对涡扇发动机的仿真结果表明:存在复杂量测噪声干扰条件下,鲁棒变参数控制器可以实现发动机全包线内控制指令的精确跟踪,系统阶跃响应的调节时间不超过1.5s,系统无超调,对控制期望的稳态跟踪误差在0.02%以内,符合发动机控制系统技术要求。