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关键词
- 自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用
- 作者： 刘俊杰 陈增强 孙明玮 孙青林 来源： 工程科学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 推力矢量飞机 过失速机动 解耦控制 自抗扰控制 大迎角
- 描述： 为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向
- 自抗扰控制在推力矢量飞机大迎角机动中的应用
- 作者： 刘俊杰 陈增强 孙明玮 孙青林 来源： 工程科学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 推力矢量飞机 过失速机动 解耦控制 自抗扰控制 大迎角
- 描述： 为实现推力矢量飞机的大迎角机动控制,提出一种基于自抗扰控制的三通道解耦控制策略.以第三代战机F16公开数据为基础,添加推力矢量模型,利用双发推力矢量喷管组合偏转产生大迎角机动的期望三轴力矩.在纵向
- 折叠机翼变体飞机总体布局初步研究
- 作者： 胡磊 李放 孙玉奇 赵殿新 来源： 飞机设计 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 无尾布局 变体飞机 数值仿真
- 描述： 超声速全无尾布局是未来空战平台发展的重点方向。为了提升全无尾布局飞机的操控效率，同时满足战斗机宽速域的飞行需求，提出了一种可变机翼折叠角布局概念方案，采用气动力仿真手段对其机翼折叠、展开等不同状态的特性进行了分析。得到折叠角度、折叠转轴角度等折叠变体参数对气动特性的影响规律，获得了展开状态高升阻比、折叠状态阻力小的初步变体布局方案，研究结果表明折叠变体布局能适应战机的需要，具有广阔的发展潜力。
- 大型飞机座舱温度控制系统控制律设计
- 作者： 任明波 王娟 李荣军 党亚 来源： 航空学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 座舱 解耦控制 PID 环境控制系统 温度控制
- 描述： 的最小值确定;使用专家比例一积分一微分(PID)控制方法设计各级温度控制器,温度控制器的设计融入了解耦控制算法和系统保护控制逻辑,控制周期由各级温度控制响应特性确定。系统地面试验与飞行试验结果显示,该座舱温度控制系统响应速度快,抗干扰能力强,控制精度高,满足系统设计要求。
- 一种多旋翼飞行器的设计及实验验证
- 作者： 李斌斌 马磊 孙小通 孙永奎 张凯 来源： 机器人 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多旋翼飞行器 解耦控制 矢量飞行 倾转悬停 全向运动
- 描述： 传统多旋翼机具有欠驱动特性,且平移、旋转运动均存在强耦合,极大地限制了飞行器的机动性能.为此本文设计了一种具备全向运动、推力矢量控制飞行、倾转悬停功能的多旋翼飞行器.该飞行器结构为正四面体,4个倾转旋翼模组分别固定于该四面体的4个顶点.每个倾转旋翼模组能够提供矢量推力,从结构上实现了飞行器姿态控制和位置控制的解耦,使得飞行器能够实现3维空间中全姿态的轨迹跟踪.为避免欧拉角控制产生的奇异性,设计了基于四元数的姿态控制器.利用可控性原理分析了旋翼发生故障时飞行器的可控性,证明了相比传统飞行器它具有更高的容错性.样机实验测试了该飞行器的大角度复杂机动动作以及推力矢量控制飞行能力,可实现最大70°的倾转悬停.实验结果表明,该飞行器相比于传统的四旋翼飞行器具备更高的机动性.
- 一种多旋翼飞行器的设计及实验验证
- 作者： 李斌斌 马磊 孙小通 孙永奎 张凯 来源： 机器人 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 多旋翼飞行器 解耦控制 矢量飞行 倾转悬停 全向运动
- 描述： 传统多旋翼机具有欠驱动特性,且平移、旋转运动均存在强耦合,极大地限制了飞行器的机动性能.为此本文设计了一种具备全向运动、推力矢量控制飞行、倾转悬停功能的多旋翼飞行器.该飞行器结构为正四面体,4个倾转旋翼模组分别固定于该四面体的4个顶点.每个倾转旋翼模组能够提供矢量推力,从结构上实现了飞行器姿态控制和位置控制的解耦,使得飞行器能够实现3维空间中全姿态的轨迹跟踪.为避免欧拉角控制产生的奇异性,设计了基于四元数的姿态控制器.利用可控性原理分析了旋翼发生故障时飞行器的可控性,证明了相比传统飞行器它具有更高的容错性.样机实验测试了该飞行器的大角度复杂机动动作以及推力矢量控制飞行能力,可实现最大70°的倾转悬停.实验结果表明,该飞行器相比于传统的四旋翼飞行器具备更高的机动性.