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基于机载机器视觉的无人机自主目标跟踪研究
作者: 常川   刘科成   来源: 网络安全技术与应用 年份: 2019 文献类型 : 期刊 关键词: 机器视觉   YOLO目标检测算法   无人机   KCF目标跟踪算法  
描述: 目标跟踪在军事、民用等多个领域得到了广泛的应用,通过无人机进行实时的目标跟踪是近几年研究的热点。文章研究了四旋翼无人机对地面动态目标实时的检测与跟踪问题,设计实现了基于机载计算机的无人机跟踪系统,使得无人机能够实时处理摄像头获取到的视频数据,并结合YOLO(You Only Look Once)目标检测算法和核相关滤波(Kernerlized Correlation Filter, KCF)目标跟踪算法,实现了快速稳定的目标跟踪。最后在室外环境中对行人进行了跟踪实验,验证了无人机目标跟踪系统的有效性。
果园四旋翼飞机监控图像采集优化处理
作者: 方雅仟   马静   邹治风   齐明洋   来源: 吉林农业 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: OV7620   机器视觉   图像数据   AL422  
描述: 果园一般都地处偏僻,并且面积较大,容易受到动物的啃食以及不法分子的偷盗,人工巡查费时费力,果园四旋翼飞机能够实现无人机自主探测与跟踪,同时是研究无人机项目的重大课题。本文以四旋翼为开发平台,RX23T-R5F523T5A为主控MCU,以集成FIFO模块的OV7620摄像头进行图像采集,设计图像采集系统,详细介绍系统图像采集方案和系统核心技术——图像数据存储,图像数据处理,以及图像处理涉及的BP神经网络算法。
基于机器视觉的航空发动机零件缺陷检测研究
作者: 李威   来源: 智能城市 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 航空发动机   机器视觉   零件缺陷检测  
描述: 基于机器视觉的航空发动机零件缺陷检测研究
基于机器视觉的飞机蒙皮表面缺陷检测方法综述
作者: 邴皓哲     赵健淇   来源: 飞机设计 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 机器视觉   图像处理   深度学习   缺陷检测  
描述: 率高,风险大等问题。基于机器视觉的检测方法因其检测速度快,非接触式检测,检测精度高等优点,近来得到较多的关注。总结了现有的飞机蒙皮表面缺陷的检测方法,并着重介绍了两类基于机器视觉的缺陷检测方法,即基于
基于机器视觉的航空发动机喷口喉道截面直径自动标定技术研究
作者: 张义   周权   陈鹏飞   何健   唐智勇   来源: 智能机器人 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 自动标定   航空发动机   机器视觉   喷口喉道直径  
描述: 当前我国航空发动机喉道截面直径标定普遍由工人使用喷口尺测量进行手动标定。使用该方法标定存在标定误差大、喷口尺容易损坏、人工标定效率低等问题为解决以上问题,本文提出了一种基于机器视觉测量喷口喉道截面
基于机器视觉的航空发动机零件缺陷检测研究
作者: 李威   来源: 智能城市 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 航空发动机   机器视觉   零件缺陷检测  
描述: 基于机器视觉的航空发动机零件缺陷检测研究
基于机器视觉的飞机蒙皮表面缺陷检测方法综述
作者: 邴皓哲     赵健淇   来源: 飞机设计 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 机器视觉   图像处理   深度学习   缺陷检测  
描述: 率高,风险大等问题。基于机器视觉的检测方法因其检测速度快,非接触式检测,检测精度高等优点,近来得到较多的关注。总结了现有的飞机蒙皮表面缺陷的检测方法,并着重介绍了两类基于机器视觉的缺陷检测方法,即基于
航空发动机叶片表面损伤与检测研究进展
作者: 程亚茹     李湉     薛辉     黎红英     王丹     唐鋆磊   来源: 航空发动机 年份: 2024 文献类型 : 期刊 关键词: 航空发动机   机器视觉   叶片损伤   深度学习   无损检测  
描述: 于叶片表面损伤检测的方法。总结了基于机器视觉的检测技术,分析机器视觉检测面临数据集稀缺和单一性的挑战,认为收集大量数据并进一步完善评估标准是未来发动机叶片表面损伤检测系统研究的重点方向。
基于机器视觉的航空发动机C形环密封性能检测系统
作者: 段宏健   吴伟   邬冠华   张全红   来源: 南昌航空大学学报(自然科学版) 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 机器视觉   C形密封环   Assistant   Vision   漏光检测  
描述: 航空发动机C形密封环是一种具有较大向外扩张变形的金属弹性环,其密合性能关系着发动机工作效率。针对生产过程中密封性能检测问题,搭建基于CMOS工业相机密封环弱透光环境下漏光量检测平台,采用NI可视化软件Vision Assistant采集图像并进行处理,可实现漏光区域μm级尺寸与面积测量。经工件试样测试结果表明:该技术识别精度高,可大大提高检测效率,为C形密封环性能测试提供了一种新的有效途径。
基于机器视觉的航空发动机C形环密封性能检测系统
作者: 段宏健   吴伟   邬冠华   张全红   来源: 南昌航空大学学报(自然科学版) 年份: 2020 文献类型 : 期刊 关键词: 机器视觉   C形密封环   Assistant   Vision   漏光检测  
描述: 航空发动机C形密封环是一种具有较大向外扩张变形的金属弹性环,其密合性能关系着发动机工作效率。针对生产过程中密封性能检测问题,搭建基于CMOS工业相机密封环弱透光环境下漏光量检测平台,采用NI可视化软件Vision Assistant采集图像并进行处理,可实现漏光区域μm级尺寸与面积测量。经工件试样测试结果表明:该技术识别精度高,可大大提高检测效率,为C形密封环性能测试提供了一种新的有效途径。
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