基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

作者： 万慧   齐晓慧   李杰   朱子薇   孟丽洁   杨森   来源： 火力与指挥控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   线性自抗扰控制器   姿态控制   线性/非线性自抗扰切换控制器  

描述： 针对线性自抗扰（Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC）在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生“峰值”现象的问题，提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制（Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC）四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象，建立了其姿态的数学模型，引入SADRC对其基本原理进行了介绍；基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器，并对系统单通道的稳定性进行了分析；对控制方法进行了实验验证。结果表明，SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的“峰值”问题，抗干扰性能进一步提高。

高压直喷点燃式发动机燃用航空煤油掺混乙醇对燃烧性能优化的试验研究

作者： 李杰   刘昌文   刘丰年   华剑雄   周磊   卫海桥   来源： 内燃机工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空煤油   乙醇   高压喷射   压缩比   爆震  

描述： 具有较强的抑制爆震的能力,随着乙醇在航空煤油中掺混比例的增加,发动机负荷区间不断拓展,当乙醇的掺混比为10%时发动机可实现全负荷工作。继续增大乙醇的掺混比例,可进一步提升功率并降低油耗。为探究喷油时刻对

某大型航空铝合金锻件局部加载成形质量控制

作者： 郑斯佳   周杰   李杰   吴道祥   周峻峰   赵天生   来源： 锻压技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 成形载荷   铝合金锻件   局部加载   有限元法   充填性  

描述： :该铝合金大锻件采用整体加载方案时,最大成形载荷为400 MN,超过了现有设备能够提供的载荷;采用局部加载3段2道次成形时,每道次成形载荷均可控制在300 MN以内,第1道次上下模具停止距离为55 mm,且加载方式为从锻件中间往两边加载,能够获得填充完整的锻件,满足现有设备要求。

基于SADRC的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法

作者： 万慧   齐晓慧   李杰   朱子薇   孟丽洁   杨森   来源： 火力与指挥控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 四旋翼飞行器   线性自抗扰控制器   姿态控制   线性/非线性自抗扰切换控制器  

描述： 针对线性自抗扰（Linear Active Disturbance Rejection Control,LADRC）在四旋翼飞行器姿态控制中存在初始状态误差较大时可能产生“峰值”现象的问题，提出了一种基于线性/非线性自抗扰切换控制（Switch in linearnonlinear Active Disturbance Rejection Control,SADRC）四旋翼飞行器控制方法。以实验室现有的3-DOF四旋翼飞行器平台为研究对象，建立了其姿态的数学模型，引入SADRC对其基本原理进行了介绍；基于SADRC设计了四旋翼飞行器姿态解耦控制器，并对系统单通道的稳定性进行了分析；对控制方法进行了实验验证。结果表明，SADRC控制器可有效避免LADRC控制器因为初始状态误差引起的“峰值”问题，抗干扰性能进一步提高。

高压直喷点燃式发动机燃用航空煤油掺混乙醇对燃烧性能优化的试验研究

作者： 李杰   刘昌文   刘丰年   华剑雄   周磊   卫海桥   来源： 内燃机工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空煤油   乙醇   高压喷射   压缩比   爆震  

描述： 具有较强的抑制爆震的能力,随着乙醇在航空煤油中掺混比例的增加,发动机负荷区间不断拓展,当乙醇的掺混比为10%时发动机可实现全负荷工作。继续增大乙醇的掺混比例,可进一步提升功率并降低油耗。为探究喷油时刻对

某大型航空铝合金锻件局部加载成形质量控制

作者： 郑斯佳   周杰   李杰   吴道祥   周峻峰   赵天生   来源： 锻压技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 成形载荷   铝合金锻件   局部加载   有限元法   充填性  

描述： :该铝合金大锻件采用整体加载方案时,最大成形载荷为400 MN,超过了现有设备能够提供的载荷;采用局部加载3段2道次成形时,每道次成形载荷均可控制在300 MN以内,第1道次上下模具停止距离为55 mm,且加载方式为从锻件中间往两边加载,能够获得填充完整的锻件,满足现有设备要求。

温泉水配合改良八段锦在飞行员核心肌群锻炼中的应用

作者： 宋燕萍     姜明敏     张宁     王军     张丽娜     李杰   来源： 中国疗养医学 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 核心肌群锻炼   飞行员   改良八段锦   温泉  

描述： 温泉水配合改良八段锦在飞行员核心肌群锻炼中的应用

基于BOM的民用大飞机全生命周期业务贯通方法

作者： 刘湘川     王辉     葛磊     雷帅     赵卫东     李杰     张颖瑶   来源： 科技和产业 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 全生命周期   物料清单(BOM)   业务贯通  

描述： 基于BOM的民用大飞机全生命周期业务贯通方法

温泉水配合改良八段锦在飞行员核心肌群锻炼中的应用

作者： 宋燕萍     姜明敏     张宁     王军     张丽娜     李杰   来源： 中国疗养医学 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 核心肌群锻炼   飞行员   改良八段锦   温泉  

描述： 温泉水配合改良八段锦在飞行员核心肌群锻炼中的应用

基于BOM的民用大飞机全生命周期业务贯通方法

作者： 刘湘川     王辉     葛磊     雷帅     赵卫东     李杰     张颖瑶   来源： 科技和产业 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 全生命周期   物料清单(BOM)   业务贯通  

描述： 基于BOM的民用大飞机全生命周期业务贯通方法