改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并使用Sage_Husa法对传统自适应Kalman滤波算法进行简化;然后,针对不同材质的障碍物墙面进行测距实验;最后,将结果与单一传感器和传统Kalman滤波算法的实验结果进行对比。结果显示,改进的Kalman滤波算法使激光和超声波传感器测量数据的融合结果更加稳定、准确,证明该算法能有效提高传感器的测量精度。

飞机起落架用难加工材料钻削性能试验研究

作者： 申琪   张昌明   王永鑫   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： A   钻削试验   100钢   超高强度钢   TC18钛合金   轴向力   300M钢  

描述： 通过对300M、A-100两种超高强度钢以及TC18钛合金进行钻削试验,并在试验过程中测量了不同参数下的钻削力,对钻削力进行了分析研究。对相同铣削参数、不同材料下的钻削力进行了分析,又对相同的材料

飞机插配零部件数字化装配碰撞检测研究

作者： 李丽娟   李青政   刘涛   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： CATIA   包围盒   数字化装配   碰撞检测   CAA二次开发  

描述： 现有大多数碰撞检测方法仅能通过包围盒检测出发生碰撞的零部件,无法给出具体干涉量实现精确检测。飞机部件点云数据在CATIA中进行装配和碰撞检测,可以提前发现配合问题指导后续装配,大幅提高飞机生产效率。鉴于此提出一种飞机插配部件装配的碰撞检测方法。首先对零部件装配特征进行特征识别及坐标转换,利用包围盒法确定移动部件运动过程中的初步干涉关系,再用三维求交法计算出移动部件与固定部件的精确渗透深度,给出干涉分布。最后通过CAA二次开发展示了该方法的有效性。

改进的Kalman滤波算法在飞行器测距中的应用研究

作者： 张雪蕊   刘祚时   程素平   杜人照   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： Sage_Husa法   四旋翼飞行器   自适应Kalman滤波算法   遗忘因子  

描述： 为了解决四旋翼飞行器避障系统中激光和超声波传感器测距数据误差较大的问题,设计了一种改进的Sage_Husa自适应Kalman滤波算法。首先,在算法中引入遗忘因子,修正观测噪声协方差,校正数据结果,并使用Sage_Husa法对传统自适应Kalman滤波算法进行简化;然后,针对不同材质的障碍物墙面进行测距实验;最后,将结果与单一传感器和传统Kalman滤波算法的实验结果进行对比。结果显示,改进的Kalman滤波算法使激光和超声波传感器测量数据的融合结果更加稳定、准确,证明该算法能有效提高传感器的测量精度。

航空压气机叶片修复夹具流道结构优化研究

作者： 纪玮   王冬   戴士杰   来源： 机械设计与制造 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 强化传热   参数优化   焊接修复   水冷螺纹流道   TC4钛合金叶片  

描述： 冷却水与夹具换热。通过有限元模拟,优化了流道结构,以增加冷却水单位时间内吸收热量Q_1,从而加快叶片高温冷却速度。针对叶片温度大于350℃的情况,分别研究了流道中螺纹螺距P(6～18)mm、牙型底部

面向飞机设计制造一体化成熟度管控技术研究

作者： 吕北生   王征   杨修茂   赵磊   来源： 机械设计与制造 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 成熟度管控   成熟度模型   设计制造一体化  

描述： 飞机设计制造一体化即应用并行工程理念,运用信息化技术实现飞机设计研制技术、信息和资源的协同集成。飞机设计制造一体化工程难度巨大、协作面广、综合性强、管理困难。波音和空客公司均采用成熟度技术来联系业务流程和管理流程。面向我国厂所一体化的飞机研制模式提出了一种多阶段多层次细粒度成熟度模型。并在该模型的基础上研究了成熟度的指标体系和评价方法。并验证了该模型和评价体系的有效性。

飞机叠层结构埋孔对接定位系统的设计与试验研究

作者： 单以才   何宁   杨吟飞   刘世豪   来源： 机械设计与制造 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 磁定位   设计与试验   埋孔对接定位   飞机叠层结构   非磁性材料  

描述： 0.35mm;将所有圆柱永磁体均旋转过180°后再扫描,两次检测孔距的最大均值误差为0.13mm。研究结果表明,所设计的系统能够满足飞机叠层制孔的定位要求。

二冲程点燃式航空煤油发动机燃油消耗率及氮氧化物排放特性分析

作者： 刘国满   盛敬   贝太学   刘锐   来源： 机械设计与制造 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 燃油消耗率   航空煤油发动机   POWER   氮氧化物生成量   数值模拟   GT  

描述： ，进气压力和进气温度增大均使得燃油消耗率升高，空燃比和点火提前角增大均使燃油消耗率呈现出先减小后增大的特点，燃油消耗率在空燃比为15.5和点火提前角为25°CA时出现了极值点；压缩比、进气压力、进气温度

高转速差航空摩擦离合器的接合特性与控制策略研究

作者： 陈志   施宗材   朱楚   张迎东   来源： 机械设计与制造 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 接合特性   干式摩擦离合器   高转速差   控制策略  

描述： 摩擦离合器是航空飞行器动力系统的关键部件，其接合过程中的动力学特性直接影响航空飞行器的灵活性、平稳性和安全性。在高转速差接合情况下，摩擦离合器接合过程转速变化大、接合冲击大、非线性因素复杂，如何实现摩擦离合器在高转速差接合状态下的平稳和快速接合一直是航空飞行器所需突破的难题。以某短距起落航空飞行器中传动系统中的干式摩擦离合器为研究对象，考虑摩擦系数的非线性特性、飞行器传动系统负载的非线性变化因素，根据动力学原理建立干式摩擦离合器的动力学模型，分析离合器接合过程中的主/从动盘转速、摩擦扭矩和冲击度。引入摩擦离合器的接合时间和冲击度作为接合特性的评价指标，提出分段式接合压力加载控制策略，对比分析线性接合压力控制策略，所提出的控制策略具有接合时间短、冲击小的特点。研究工作可为某短距起落航空飞行器的干式摩擦离合器接合控制提供参考，提高我国航空飞行器的机动性和可靠性。

航空器孔探人员脑力负荷预测

作者： 钱锋   贺强   来源： 机械设计与制造 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 支持向量回归机SVR   脑力负荷   单因素方差分析   GASA算法   孔探   NASA/TLX量表  

描述： 孔探检测是航空器维修中最重要的检测项目，在孔探检测过程中人员脑力状态与检测质量好坏直接相关，在高脑力负荷状态下常常会诱发检测人员出现错检、忘检、漏检等安全风险，从而造成维修差错。为解决NASA/TLX等主观量表测量脑力负荷的非即时问题，因此通过眼动仪无接触实时的测量孔探人员在不同脑力负荷状态下的眼动数据，再利用单因素方差分析来寻找到构建脑力负荷状态预测模型的关键眼动指标。此外由于眼动指标与脑力负荷存在非线性关系，因此选用支持向量回归机SVR来构建脑力负荷预测模型，并使用GASA算法来对SVR参数进行寻优，获得了具有足够精度和泛化能力的孔探人员脑力负荷预测模型，从而帮助飞机维修单位实时把握孔探人员状态，降低孔探检测中人为差错导致的风险，同时为民航局制定相应的孔探人员管理规定提供依据。