基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法

作者： 杨角龙   黄翔   李泷杲   熊天辰   赵子越   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 数控加工   扫描线点云   特征点   弦高差法   修配量  

描述： 针对飞机蒙皮数控加工时需要精确修配量的问题,提出了一种基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法。首先对点云进行分块处理并通过点到拟合平面的距离提取每条扫描线的边界特征点;然后采用弦高法对特征点进行去噪处理并选取中间点作为初始点向两侧进行排序;最后对蒙皮对接模型和激光扫描边界进行分析,将特征点延着对接方向进行补偿。试验验证表明,该方法可以提取精确的修配量,精度达到0.06mm,满足蒙皮数控加工的需求。

复合材料飞机机身工装模具一体化设计及验证

作者： 薛继佳   李鹤   马少华   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配工装   复合材料   轻型飞机   成型模具   一体化  

描述： 针对RX1E复合材料轻型飞机一体成型、胶结连接为主的工艺特性,进行了工艺方案的总体设计,包括装配顺序的确定和装配工装基准的选择等。其次,进行了一体化工装的结构设计,细化了制件模具的成型方案和结构零件

基于激光选区熔化的航空发动机喷嘴减重设计及制造技术研究

作者： 杜宝瑞   姚俊   郑会龙   于浩   林宏杰   丁若晨   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 喷嘴   增材制造   拓扑优化   点阵结构   激光选区熔化  

描述： 加工精度高,自由成形能力强,材料组织致密度高。基于SLM可实现自由制造的技术优势,首先对喷嘴的壳体组件进行了一体化设计,并进行了受力分析和拓扑优化,然后采用SLM打印了成形件,经过测量,可获得1

协作机器人及其在航空制造中的应用综述

作者： 吴丹   赵安安   陈恳   杜坤鹏   张继文   杨亚鹏   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 安全   飞机装配   协作机器人   人机协作   航空制造  

描述： 由于技术限制和经济风险,实现航空产品制造过程完全自动化具有相当的难度,而将安全易用的协作机器人与操作人员共享作业空间,充分发挥各自的长处,分工协同工作,是解决传统工业机器人难以应对的低成本、高效率、柔性化、复杂作业自动化难题的有效途径。论文在分析协作机器人产生背景和4种人机协作方式的基础上,描述了空客和BAE公司旨在提高质量和效率的未来工厂计划中的协作机器人项目,详细介绍了协作机器人在飞机装配中的应用研究实例,阐述了协作机器人本体设计、力感知与控制、机器人行为设计和自主学习等共性关键技术。未来协作机器人将以其安全、高效、柔性、智能的特点在工业生产中发挥更大的作用。

基于机器人的飞机大型结构三维自动化检测方法

作者： 陈允全   李泷杲   黄翔   李琦   林晶   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   检测方法   激光扫描   飞机装配   大尺寸测量  

描述： 外形数据测量是飞机装配中至关重要的一环。传统模拟量检测无法满足飞机大型结构点的外形测量需求,而单独的数字化测量设备和方法又难以实现大尺寸和复杂结构的测量。构建了由工业机器人和激光跟踪仪组成的自动化扫描系统,研究了飞机大型结构自动化检测方法。根据轨迹规划和仿真的结果,实现机器人扫描系统对大型结构测量,将测量结果与理论数模比较就可以分析大型结构的误差信息,实现对大型结构的检测。

基于局部主动轮廓模型的飞机壁板铆接孔定位方法研究

作者： 姜春英   闫子龙   牛祥鑫   叶长龙   于苏洋   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 能量圆   机器视觉   主动轮廓模型   粗定位   自动铆接   精定位  

描述： 对飞机壁板铆接孔的定位方法进行了研究,提出了一种基于局部主动轮廓模型的铆接孔定位方法。首先通过基于灰度直方图的全局阈值分割和形心法进行铆接孔的粗定位;然后以粗定位坐标为圆心建立遍历圆,并以遍历圆作为限制条件构造能量圆,建立能量方程求解遍历圆内能量最小的像素点为铆接孔的精定位位置;最后进行视觉引导铆接孔定位试验,试验测得定位误差小于0.05mm,满足飞机壁板自动铆接的工艺要求,且比传统的区域主动轮廓模型定位精度高,具有一定的可行性。

基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法

作者： 杨角龙   黄翔   李泷杲   熊天辰   赵子越   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 数控加工   扫描线点云   特征点   弦高差法   修配量  

描述： 针对飞机蒙皮数控加工时需要精确修配量的问题,提出了一种基于扫描线点云的飞机蒙皮修配量提取方法。首先对点云进行分块处理并通过点到拟合平面的距离提取每条扫描线的边界特征点;然后采用弦高法对特征点进行去噪处理并选取中间点作为初始点向两侧进行排序;最后对蒙皮对接模型和激光扫描边界进行分析,将特征点延着对接方向进行补偿。试验验证表明,该方法可以提取精确的修配量,精度达到0.06mm,满足蒙皮数控加工的需求。

面向航空关键部件性能测试的多维力加载装置

作者： 弭如坤   樊锐   郭江真   王卫卫   陈五一   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 刚度   并联机构   弹性轴承   准静态   多维力加载  

描述： 航空关键部件多数工作在受力复杂的环境中,承受由拉(压)力、弯矩和扭矩组成的多维力载荷,其性能直接影响系统整体的表现,所以需在接近实际工况载荷下测试关键部件的力学性能和疲劳寿命,保障其安全高效的服役。以直升机弹性轴承为应用对象,基于6–SPS并联机构研制多维力加载装置,可模拟其真实受力工况,对弹性轴承进行压力、弯矩和扭矩的组合加载并测试其刚度特性。设计了加载装置的几何参数和构件结构,开展弹性轴承压缩、弯曲和扭转刚度测试,相较于传统测试方法所得结果,压缩刚度和扭转刚度的吻合度较好,弯曲刚度存在偏差,因为传统方法在施加弯矩时不能排除轴向力的影响。试验验证了并联机构的多维力加载能力,并初步探索了弹性轴承在压力–扭矩组合加载下的刚度特性变化规律。最后讨论了并联机构在多维力加载材料试验机和多维力随动加载装置中的应用,形成面向工程材料、关键部件和运动系统的多维力加载理论体系。

航空发动机热障涂层导电性能研究

作者： 段力   姬中林   翁昊天   陈熙   杨志   邹兵林   王盈   李杰   王强   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机智能化   高温温度测量   热障涂层   传感器   计算机仿真  

描述： 传统的航空发动机热障涂层主要关注点是其热绝缘特性及可靠性的研究,并且已经形成了一整套基于YSZ的热障涂层技术,但是缺乏热障涂层高温导电性能的研究。另一方面,基于对航空发动机智能化的要求,需要在涡轮叶片表面制造电学器件(传感器),所以有必要对航空发动机热障涂层的电学性能进行相关的研究。研究了YSZ热障涂层在高温下的电学性能,提出了能提高其高温电绝缘性能的技术方法:可以对YSZ热障涂层喷涂配方进行改良。试验证明,在涂层中加入一定含量的氧化铝可以把热障涂层的高温电绝缘性能提高4个量级,可以满足在涡轮叶片热障涂层之上制作微传感器的实际工程需要。此外,利用计算机仿真技术对高温环境下的热障涂层复合结构进行了电学性能的综合分析,分析的结果证明,在传感器/热障涂层/涡轮叶片基底的复合结构当中,热障涂层表面的传感器电流的高温特性是各层材料的导电性、传感器与热障涂层的结构与尺寸的综合函数。

X射线分层层析成像技术及在航空航天领域的应用

作者： 傅健   张昌盛   朱国港   王丙阳   袁生平   江柏红   来源： 航空制造技术 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 碳纤维增强复合材料   X射线检测   无损检测   板壳结构   分层层析成像  

描述： X射线分层层析成像(Computed Laminography,CL)是一种先进的非接触式无损三维检测技术,能以高分辨率图像的形式直观地三维可视化板、壳产品内部结构与缺陷,弥补了传统计算机层析成像(Computed Tomography,CT)技术的不足。航空航天领域存在较多的诸如太阳能帆板、水平尾翼、发动机涡轮盘、叶片以及微电子芯片等板、壳类零部件。对其内部损伤与缺陷进行有效的无损检测与评价,是航空航天器飞行安全的重要保障。以航空航天板壳结构CL无损检测应用和笔者在此方面的工程实践为背景,简述了CL技术原理和特点,总结了其研究现状,分析了其关键技术和难点,并展望了其应用前景。