基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器控制算法

作者： 胡开明   李跃忠   刘薇   来源： 探测与控制学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 噪声干扰   四旋翼飞行器   卡尔曼滤波器   姿态算解  

描述： 针对微型四旋翼飞行器运行过程中姿态数据中参杂着噪声干扰的情况,提出了以四元数与卡尔曼滤波相结合对飞行器的姿态数据做互补融合处理的方法。在分析微型四旋翼飞行器工作原理和结构组成的基础上,应用相关的物理

通航飞机垂直运动状态参数的卡尔曼融合算法

作者： 吴直龙   包勇   宋新   来源： 中国科技信息 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 原始记录   飞行数据   升降率   垂直加速度   垂直运动   卡尔曼   状态参数   升降运动  

描述： 飞机出现垂直运动过载对飞行安全是一种严重的威胁,是飞行运行质量保证体系中重要的监控事件对象。通航飞机飞行数据系统中原始记录的垂直加速度受限于传感器的性能,数据质量不高,导致虚警率高。利用卡尔曼融合

四川泛美通航集团与英国尼克尔森迈凯伦公司签署谅解备忘录

作者： 记者   何丹   来源： 中国民航报 年份： 2020 文献类型 ： 报纸

描述： 本报讯　记者何丹报道：近日，四川泛美通用航空集团与英国尼克尔森迈凯伦公司正式签署谅解备忘录。双方将携手并进，共建中、英通航事业友好交流平台，助力中国通用航空事业发展。根据协议内容，泛美通航集团将与尼克尔森迈凯伦航空公司展开系列合作，涉及生产轻型运动飞?

全文：本报讯　记者何丹报道：近日，四川泛美通用航空集团与英国尼克尔森迈凯伦公司正式签署谅解备忘录。双方将携手并进，共建中、英通航事业友好交流平台，助力中国通用航空事业发展。根据协议内容，泛美通航集团将与尼克尔森迈凯伦航空公司展开系列合作，涉及生产轻型运动飞?

基于法规解读的民用飞机主最低设备清单(MMEL)制订方法研究

作者： 付尧明   李小凡   闫锋   来源： 民航学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 主最低设备清单(MMEL)   民用飞机   适航法规   最低设备清单(MEL)  

描述： 为制订更符合适航标准和运营要求的某国产民用大型客机主最低设备清单(MMEL)手册,本文对CAAC、EASA、FAA关于民用飞机制订MMEL手册相关的适航法规进行了解读,分析了中国民航制订MMEL手册的技术劣势,并提出了制订MMEL和最低设备清单(MEL)手册的建议流程,最后说明了国外成功案例的借鉴价值。

集群飞行器MEMS惯导误差抑制方法研究

作者： 尹娟   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： MEMS陀螺仪   MEMS惯导   集群飞行器   协同导航   标定技术  

描述： 集群飞行器MEMS惯导误差抑制方法研究

MA700飞机用工艺规范适航审查方法实践

作者： 盛永清   王浩军   陈素明   来源： 中国设备工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 适航   民用飞机   工艺规范  

描述： MA700飞机用工艺规范适航审查方法实践

基于联合双机MUSIC的多目标无源定位算法

作者： 赵雅琴   王宝莹   吴龙文   魏俊杰   何胜阳   来源： 信号处理 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： MUSIC   谱峰搜索   降维投影   双机协同   角度测量  

描述： 出现匹配错误、定位模糊问题。本文提出了一种双站联合MUSIC角度估计算法,通过降维投影的方法减少了谱函数和谱峰搜索的计算量,可以获得同一目标测向线匹配结果,并获得更高的测角精度。在定位解算中,利用经典的最小二乘法解算目标位置。仿真结果表明,对慢速多目标,相比匹配测向法,本文所提算法具有更高的定位精度。

基于物体平面约束和图像分割的语义SLAM算法研究

作者： 郑龙玉   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 语义分割   平面提取   语义建图   物体检测   语义SLAM  

描述： 基于物体平面约束和图像分割的语义SLAM算法研究

DEM辅助的航空影像滑坡提取方法研究

作者： 柯鸿飞   来源： 武汉大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空正射影像   模糊分类   主动轮廓模型   地形特征   规则集  

描述： DEM辅助的航空影像滑坡提取方法研究

基于MBSE的飞机级需求捕获与分析方法

作者： 左雪雯   吕岸   谢文雅   林舒   刘传益   来源： 2020（第九届）民用飞机航电国际论坛 年份： 2020 文献类型 ： 会议论文 关键词： 需求捕获   系统工程   MBSE   场景分析  

描述： 基于MBSE的飞机级需求捕获与分析方法