基于物体平面约束和图像分割的语义SLAM算法研究
日期：2020.12.28 点击数：0
【类型】学位论文
【作者】郑龙玉
【关键词】 语义分割,平面提取,语义建图,物体检测,语义SLAM
【摘要】基于物体平面约束和图像分割的语义SLAM算法研究
【学位名称】硕士
【学位授予单位】华中科技大学
【学位授予年度】2020
【导师姓名】陶文兵
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