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- 飞机温控系统的建模与仿真
- 作者： 李博 来源： 物联网技术 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： PID 仿真 MATLAB 环境控制系统 动态特性 温度控制
- 描述： 针对环境控制系统的温度控制系统进行研究,从温度控制系统物理结构出发进行了建模仿真分析,设计响应PID控制器。在Matlab环境下进行仿真验证,并对结果进行分析。仿真结果表明,所建立模型是正确且有效的,能正确反映温度控制系统的动态特性。
- 基于小样本多背景下的飞机图像识别研究
- 作者： 兰天 李博 杨敬宝 来源： 电脑编程技巧与维护 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： HoG特征 卷积神经网络 飞机图像识别
- 描述： 飞机图像识别一直是航空领域识别各类飞机进行有效支援或侦察的重要一环,目前飞机图像识别常受到飞机姿态不同、图像模糊、拍摄角度各异的影响。传统的图像识别方法对于飞机图像具有一定的局限性,易受到背景环境影响,当图像中含有其他显著性目标时易失效,若进行目标分割运算量巨大,在现代化防控体系中,需要既快又好的方法精准识别飞机的机型。随着深度学习的出现,众多模式识别领域中问题得到解决,但深度学习需要大量样本对网络进行微调、参数优化,而目前公开的飞机图像数据库十分有限,图像背景差异巨大,因此提出了一种基于小样本、多背景下使用卷积神经网络进行飞机图像识别的方法。
- 舰载飞机电连接器可靠连接打保险余度设计方法
- 作者： 周珺 李博 刘敏 杨硕 来源： 飞机设计 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 电连接器 余度设计 舰载机 可靠连接
- 描述： 针对舰载飞机对电连接器抗冲击及过载能力要求更加苛刻的特点,文中站在EWIS系统工程的高度,借鉴国内各种飞机型号成功的经验和失败的教训,给出了可满足各种飞机电连接器的可靠连接打保险余度设计方法和解决措施。该措施提高了飞机复杂环境下电连接器所连接系统的安全性和可靠性。经过飞机试验验证,该设计方法和措施具有一定的可行性和实用性,对于我国其他型号的自主研制具有重要的指导意义。
- 舰载飞机电连接器可靠连接打保险余度设计方法
- 作者： 周珺 李博 刘敏 杨硕 来源： 飞机设计 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 电连接器 余度设计 舰载机 可靠连接
- 描述： 针对舰载飞机对电连接器抗冲击及过载能力要求更加苛刻的特点,文中站在EWIS系统工程的高度,借鉴国内各种飞机型号成功的经验和失败的教训,给出了可满足各种飞机电连接器的可靠连接打保险余度设计方法和解决措施。该措施提高了飞机复杂环境下电连接器所连接系统的安全性和可靠性。经过飞机试验验证,该设计方法和措施具有一定的可行性和实用性,对于我国其他型号的自主研制具有重要的指导意义。
- 航空防扭臂零件小孔喷漆工艺优化
- 作者： 万亭 李博 于云龙 来源： 电镀与精饰 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 喷漆 防扭臂 小孔 措施
- 描述： 以所承制的某型防扭臂零件为例,提出d为9.8 mm小孔喷漆过程中有漆层局部偏厚、漏漆、存在漆渣等质量问题。针对质量问题通过降低漆层雾化压力,增加喷嘴与零件的距离,加快喷枪移动速度、喷涂前增加过滤网过滤等措施,提高了零件的一次交付合格率,为类似零件的加工提供借鉴。
- 基于平面基线靶标的航空摄影测量重定位
- 作者： 李博 康亚辉 周博闻 来源： 西安工程大学学报 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 双目视觉 平面基线靶标 转换矩阵 最小二乘法 航空摄影测量 重定位
- 描述： 传统航空摄影测量数据重定位的误差较大，且算法运行功耗高、耗时长，该文应用平面基线靶标对传统的航空摄影测量重定位的方法进行改进。以9个特征点为框架设计平面基线靶标，结合双目视觉摄像机构建航空摄像测量结构图，基于测量结构图进行航空摄影测量，通过摄像机以及平面基线靶标移动获取拍摄物体表面所有位置点数据，计算摄像机坐标系和世界坐标系的数据转换矩阵，并采用最小二乘法处理测量误差，实现航空摄影测量数据重定位。实验结果表明，文中方法测量误差低至0.01 mm,运行功耗在65～75 W,平均耗时为8.5 s,低于对比方法。该方法在地质探测中具有一定的应用价值。
- 四旋翼飞行器串级自抗扰姿态控制方法研究
- 作者： 陈志旺 李博 张忠新 宋娟 彭勇 来源： 小型微型计算机系统 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 扩张状态观测器 串级自抗扰算法 四旋翼飞行器 姿态控制
- 描述： 针对四旋翼飞行器的不完全驱动、状态耦合严重、易受外界干扰等问题,提出了一种串级自抗扰控制方法.通过欧拉及牛顿定理建立四旋翼飞行器动力学模型.内环针对姿态角速度控制设计了自抗扰控制器,通过扩张状态观测器对系统输入、输出状态信息和内、外部外扰动进行实时估计,然后利用非线性误差反馈控制器对估计扰动进行实时补偿,并对所设计控制器进行稳定性证明.外环针对姿态角控制同样设计了自抗扰控制器,给出了参数整定的方法.仿真结果表明所设计的控制器能够更精准的追踪上目标角度,有效的实现四旋翼飞行器的姿态控制.