航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

作者： 王亚明   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机检测   连续体机器人   触觉环境探测   叶片姿态检测   路径规划  

描述： 航空发动机原位检测绳驱动机器人感知与控制技术研究

面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术

作者： 李鼎威   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整体叶盘   材料去除模型   末端执行器   力控制   接触力规划   机器人磨抛  

描述： 面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术

航空发动机整体叶盘机器人磨抛工艺与参数优化

作者： 陈霖   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 刀路规划   整体叶盘   材料去除模型   工艺参数优化   机器人磨抛  

描述： 航空发动机整体叶盘机器人磨抛工艺与参数优化

飞机蒙皮检测爬壁机器人结构设计与运动分析

作者： 诸葛晶昌   曾昭鹏   徐鋆   吴军   来源： 机械科学与技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动学模型   飞机蒙皮检测   爬壁机器人   螺旋桨推力吸附  

描述： 针对传统的飞机蒙皮检测技术效率低、工作周期长、识别率差等问题，提出了一种能够自主完成飞机蒙皮检测工作的螺旋桨推力吸附式爬壁机器人。首先，以爬壁机器人应用背景为基础，进行了机器人的机械结构设计，以履带

航空航天用铝合金机器人焊接内部气孔缺陷在线检测

作者： 张志芬   张林杰   杨哲   任文静   温广瑞   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 铝合金机器人焊接   在线检测   内部气孔   微观表征   电弧光谱   数据挖掘  

描述： 航空航天用铝合金机器人焊接内部气孔缺陷在线检测

一种航空发动机整体叶盘叶型参数检测的测量路径规划方案

作者： 樊金侠   来源： 仪器仪表用户 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 通用性   控制点   路径规划  

描述： 介绍了一种基于接触式扫描测头三坐标测量机,使用海克斯康PC-DMIS测量软件和相应的叶片模块测量航空发动机整体叶盘叶型参数的测量路径的规划方法。该方法可推广应用于其他类型的整体叶盘、叶轮等检测中,具有普遍适用性,可供同行借鉴。

航空发动机钛合金叶片机器人浮动砂带磨削技术及其试验研究

作者： 黄云   侯明明   刘阳   肖贵坚   张友栋   宋康康   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   航空发动机   钛合金叶片   砂带磨削   浮动磨削  

描述： 压气机钛合金叶片为航空发动机关键零部件,其制造质量和加工精度对整机工作性能有至关重要的影响。由于该叶片型面结构复杂,打磨工作常由人工完成,其打磨效率低,打磨质量一致性难以保证。对航空发动机钛合金

航空发动机钛合金叶片机器人浮动砂带磨削技术及其试验研究

作者： 黄云   侯明明   刘阳   肖贵坚   张友栋   宋康康   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   航空发动机   钛合金叶片   砂带磨削   浮动磨削  

描述： 压气机钛合金叶片为航空发动机关键零部件,其制造质量和加工精度对整机工作性能有至关重要的影响。由于该叶片型面结构复杂,打磨工作常由人工完成,其打磨效率低,打磨质量一致性难以保证。对航空发动机钛合金

某航空发动机压气机叶-盘耦合振动分析

作者： 李世林   魏武国   张绍伟   来源： 科学技术与工程 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 耦合振动   盘结构   行波振动   有限元分析   循环对称结构   压气机叶  

描述： 某航空发动机压气机叶-盘耦合振动分析

某型飞机法兰盘表面缺陷的无损检测方法

作者： 张海兵   王莉   孙红光   来源： 无损检测 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 无损检测   飞机   法兰盘  

描述： 法兰盘是飞机着陆装置的关键部件,采用超声表面波检测技术对其进行检测,并分析了试验的影响因素,给出了法兰盘的超声表面波检测方法,同时采用磁轭法进行了复检验证。经应用表明,超声表面波法对于法兰盘的检测具有较大的优势。