小型航空发动机传感器容错控制技术研究

作者： 刘汉斌   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机　　容错控制　　硬件冗余　　软件冗余　　数据融合  

描述： 传感器故障失效情况下发动机也能安全工作，从而提高可靠性。本文结合工程实际需求，针对某小型航空发动机高压压气机后气流压力（P2）传感器容错控制问题，从传感器的硬件冗余、软件冗余及容错控制系统设计与仿真

小型航空发动机传感器容错控制技术研究

作者： 刘汉斌   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机　　容错控制　　硬件冗余　　软件冗余　　数据融合  

描述： 传感器故障失效情况下发动机也能安全工作，从而提高可靠性。本文结合工程实际需求，针对某小型航空发动机高压压气机后气流压力（P2）传感器容错控制问题，从传感器的硬件冗余、软件冗余及容错控制系统设计与仿真

基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究

作者： 唐文政   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： S面控制   神经网络   预测控制   自主水下机器人  

描述： 基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究

基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究

作者： 唐文政   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： S面控制   神经网络   预测控制   自主水下机器人  

描述： 基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究

航空光电吊舱陀螺稳定系统遗传算法控制

作者： 张影   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 光电吊舱　　作战性能　　陀螺稳定　　稳定系统　　遗传算法　　数字控制  

描述： 的系统，对控制器的设计要求较高。传统的PID控制难以有效地克服系统的干扰，不能完全满足系统性能指标的要求。而模拟电子系统实现起来又有体积大、成本高、实现复杂、故障频繁等缺陷，因此选择更高级的控制

航空光电吊舱陀螺稳定系统遗传算法控制

作者： 张影   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 光电吊舱　　作战性能　　陀螺稳定　　稳定系统　　遗传算法　　数字控制  

描述： 的系统，对控制器的设计要求较高。传统的PID控制难以有效地克服系统的干扰，不能完全满足系统性能指标的要求。而模拟电子系统实现起来又有体积大、成本高、实现复杂、故障频繁等缺陷，因此选择更高级的控制

航空母舰纵向运动控制规律的研究

作者： 张冰   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空母舰　　船舶纵向运动　　水动力模型　　控制模型  

描述： 该文在给定航空母舰参数及其线型图的基础上,根据切片理论和牛顿第二定律,建立了不同浪向下船舶纵向运动水动力模型及控制模型,并对其幅相特性、能控能观性及稳定性加以验证;利用成形滤波器法对海浪模型进行了

航空母舰纵向运动控制规律的研究

作者： 张冰   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空母舰　　船舶纵向运动　　水动力模型　　控制模型  

描述： 该文在给定航空母舰参数及其线型图的基础上,根据切片理论和牛顿第二定律,建立了不同浪向下船舶纵向运动水动力模型及控制模型,并对其幅相特性、能控能观性及稳定性加以验证;利用成形滤波器法对海浪模型进行了

柔索驱动航天员虚拟平面作业训练机器人控制研究

作者： 郑妍兵   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 柔索驱动机器人   半物理仿真   力位并行控制   航天员虚拟作业训练  

描述： 柔索驱动航天员虚拟平面作业训练机器人控制研究

柔索驱动航天员虚拟平面作业训练机器人控制研究

作者： 郑妍兵   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 柔索驱动机器人   半物理仿真   力位并行控制   航天员虚拟作业训练  

描述： 柔索驱动航天员虚拟平面作业训练机器人控制研究