航空装备深腔作业超冗余机器人路径实时跟随方法与试验

作者： 李特   阮文俊   潘新   罗超   刘海波   王永青   来源： 航空制造技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 运动规划   超冗余机器人   运动仿真   路径跟随   深腔作业  

描述： 仿真平台，提供了低成本的虚拟训练、模拟操作手段。试验结果表明，路径跟随方法保障了超冗余机器人复杂深腔中的高效安全运动。

航空发动机钛合金导管内表面精密研磨试验研究

作者： 陈燕   李龙邦   曾加恒   康璐   韩冰   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 磁极形状   磁极运动轨迹   磁力研磨   钛合金弯管   有限元模拟  

描述： 的应用案例出发,解析了磁力研磨钛合金弯管内表面的基本原理,同时分析在设计研磨装置过程中的关键技术问题,在磁场发生源和磁极运动轨迹构成以及磁极形状设计等方面,加以理论解剖和有限元模拟分析,得到了一套较完善的工艺方案,试验结果表明磁力研磨加工方法对弯管内表面缺陷去除起到良好的作用。

大型航空复合材料构件高效铣削加工缺陷试验研究

作者： 肖光明   兰宝华   李睿祺   陈亮子   高航   来源： 航空制造技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 刀具结构   毛边   多刃微元铣削   T800复合材料   刀具磨损  

描述： 针对航空用大型T800碳纤维复合材料构件（含织物层）表面高效铣削加工过程中表面极易产生毛边及撕裂等缺陷的问题，开展了不同结构形式刀具的铣削对比试验。研究了纤维切削角、刀具结构形式、铣削参数以及刀具

航空发动机钛合金叶片机器人浮动砂带磨削技术及其试验研究

作者： 黄云   侯明明   刘阳   肖贵坚   张友栋   宋康康   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   航空发动机   钛合金叶片   砂带磨削   浮动磨削  

描述： 叶片机器人浮动砂带磨削技术进行分析,并进行了相关试验研究。试验结果表明钛合金叶片的机器人浮动砂带磨削技术能适应钛合金叶片的打磨要求,打磨后的叶片表面粗糙度Ra在0.4μm以内,表面三维形貌一致性较好,磨削后的进排气边的形状保持一定的圆度状态。

航空发动机钛合金叶片机器人浮动砂带磨削技术及其试验研究

作者： 黄云   侯明明   刘阳   肖贵坚   张友栋   宋康康   来源： 航空制造技术 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人   航空发动机   钛合金叶片   砂带磨削   浮动磨削  

描述： 叶片机器人浮动砂带磨削技术进行分析,并进行了相关试验研究。试验结果表明钛合金叶片的机器人浮动砂带磨削技术能适应钛合金叶片的打磨要求,打磨后的叶片表面粗糙度Ra在0.4μm以内,表面三维形貌一致性较好,磨削后的进排气边的形状保持一定的圆度状态。

航空用6061铝合金板材性能验证试验研究

作者： 姬浩   段小维   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 6061铝合金   焊接性能   大规格薄壁管   成形性能  

描述： 介绍了6061铝合金板材性能特点及其在飞机上应用情况,结合飞机使用要求,分析国产6061板材在飞机上应用存在问题,并对板材焊接、成形及耐压进行考核验证试验。结果表明,国产6061铝合金板材焊接

航空发动机多轴加载试验系统与装配偏差识别研究

作者： 李琳   岳聪   范建瑜   周烁   来源： 航空制造技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 装配偏差   多轴激励   高压转子   预测算法   振动特性  

描述： 方案并开展测试分析。试验结果表明，多轴加载系统控制激振前后轴向载荷变化范围不大于0.003 kN时，频响特性稳定有效；当不同位置螺栓存在装配偏差时，会同时对振动响应频率和幅值产生影响。最后建立XGBoost智能算法，利用特定频响峰值与幅值有效识别了螺栓装配偏差方位角。

面向航空复杂薄壁零件智能加工的进化建模方法

作者： 张定华   张仲玺   罗明   吴宝海   来源： 航空制造技术 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 复杂薄壁零件　　多态模型　　几何　　动力学　　刀具磨损　　误差补偿　　时域离散  

描述： ,通过对加工时间进行离散,建立了零件加工过程4维多态模型。针对具体工序模型的演化过程,建立了几何演化模型、动力学演化模型以及刀具磨损演化模型,最后通过误差补偿进化模型建立了整个加工过程的闭环控制,通过迭代学习方法实现了非线性误差的建模。

航空长航时惯导系统定位精度评估方法研究

作者： 刘海涛   黄雪妮   李泱   来源： 航空制造技术 年份： 2016 文献类型 ： 期刊 关键词： 惯导系统　　定位精度　　圆概率误差　　评估  

描述： 为了寻找合适的评估飞行试验中导航定位精度的方法,采用全球定位系统(GPS)作为基准,以两种不同的计算方法对长航时导航数据进行了统计计算,研究了两种方法的适用性。结果表明,在不同的导航时间范围内选取不同的计算方法,得到的结论才能够被用户和研制方接受。

航空叶片制造工艺及坐标检测方法分析

作者： 俞辉   王振忠   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 发动机叶片   激光扫描   坐标检测   制造工艺   数据采集  

描述： 轨迹规划及点云降噪的实现方法;简要分析了激光测头安装精度、激光投射角度、测量景深等对激光扫描法测量精度的影响。对航空叶片精密制造工艺及与之相适应的高效精密检测技术快速发展具有一定指导意义。