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- 基于虚拟现实设备的典型飞机机翼装配仿真
- 作者： 许兵 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 虚拟手 Unity 人机交互 碰撞检测 虚拟装配
- 描述： 虚拟现实设备的具有通用性能的人机交互装配系统。论文主要工作内容如下:1、研究手与虚拟手的运动映射。通过对虚拟手的建模理论分析,建立虚拟手动静态模型,并利用虚拟现实设备实现手与虚拟手的映射。2、研究虚拟手对
- 轻型固定翼飞机飞行仿真建模与系统开发
- 作者： 郭大鹏 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 可视化 飞行仿真 动力学建模 气动系数
- 描述： 轻型固定翼飞机飞行仿真建模与系统开发
- 一种垂直起降固定翼飞机受约束飞行最优航迹规划
- 作者： 刘昌镇 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数学建模 最优航迹规划 Legnedre伪谱法 垂直起降
- 描述： 一种垂直起降固定翼飞机受约束飞行最优航迹规划
- 某机机身装配测量技术研究
- 作者： 穆志国 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 柔性工装 装配测量 数字化测量 虚拟装配 关键特性
- 描述： 的效益。本文针对某型飞机机身壁板、机身分段的装配需求,将数字化测量技术应用于机身壁板的快速装配与机身分段的虚拟装配,研究某型飞机机身的装配测量技术。主要研究内容如下:(1)依据数字化测量设备的原理与
- 基于数据驱动的飞机发动机气路健康监测
- 作者： 周碧嘉 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 健康监测 模糊积分 发动机 深度置信网络 独立成分分析
- 描述： 基于数据驱动的飞机发动机气路健康监测
- 飞机发动机吊挂的结构优化及可靠性分析
- 作者： 杨蕾 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 尺寸优化 形状优化 飞机发动机吊挂 可靠性分析 拓扑优化
- 描述： 飞机发动机吊挂的结构优化及可靠性分析
- 基于飞机部件数模的机器人制孔路径规划算法研究
- 作者： 王鑫 来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA 蚁群算法 机器人制孔 飞机装配 路径规划
- 描述： 随着现代飞机制造业的发展,对飞机装配技术提出了很高的标准。机器人装配系统是基于数字化的方式进行装配,这其中存在了大量的制孔工作,由此需要一种更为高效、高质量的机器人自动加工方案来取代手工钻铆加工制造工艺。只有提高机器人制孔的准确度,才能更好地完成制孔任务。路径规划技术在机器人的研究领域中是最基本最核心的问题。其基本问题是在空间中,能够很精准的确定从初始点到目标点过程中,选择出一条最优的运动轨迹。近年来机器人制孔路径规划技术已成为在国内外航空制造领域的研究热点,是飞机柔性装配技术的一个重要技术和研究方向。本文以某飞机部件为研究对象,应用CATIA数模软件进行飞机部件产品的建模,过程中提取产品三维数模孔位设计信息(孔位置,工艺信息等)并进行处理,为实现机器人自动制孔提供数据基础。通过分析机器人路径规划的基本原理及路径规划算法,采用粒子群算法和蚁群算法对机器人制孔路径优化问题进行求解,在求解过程中找到一条最优路径,以实现机器人路径规划。在解决机器人的路径规划方面,我们通过对这两种算法的仿真结果进行分析。提出一种自适应蚁群算法应用在路径规划中,并进行仿真与比较验证。结果表明:针对机器人制孔路径规划问题,提出的自适应蚁群算法比传统蚁群算法更精确,更稳定。不管是从最短路径上看,还是从迭代的次数上来看,自适应蚁群算法在该方面问题上收敛速度快、使用的时间少和全程路径长度短,明显优于传统蚁群算法。使传统蚁群算法更容易搜索目标,并提高该算法的收敛速度和搜索全局最优值的能力。