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根据【检索词:扑翼机】搜索到相关结果 26 条
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一种飞机机翼支撑平台尺度综合方法研究
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作者:
许致华
张兆翔
洪振宇
张志旭
来源:
机械科学与技术
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
并联机构
尺度综合
静力学性能
飞机机翼支撑平台
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描述:
设计了一种新型飞机机翼支撑平台,其主要结构为并联机构。该并联机构由动平台、静平台和两者之间3条相同的PRS支链组成,具有适用飞机机型多的优点,并研究了其尺度综合方法。在建立并联机构的静力雅可比矩阵基础上,提出当动平台所受外力和外力矩变化时,支链驱动力和约束力变化量的最大全域均值最小的静力学性能评价指标。同时兼顾具体工作实际给出约束条件,利用单调性分析的方法,研究了并联机构静力学性能和各约束条件随尺度参数的变化规律,进而寻求满足约束条件的最优尺度参数。最后通过算例验证了该尺度综合方法的有效性。
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一种飞机机翼支撑平台尺度综合分析
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作者:
许致华
胡士磊
洪振宇
张志旭
来源:
机械科学与技术
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
偏差率
并联机构
尺度综合
飞机机翼支撑平台
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描述:
设计了一种由多个2R1T并联机构联合组成的飞机机翼支撑平台,该平台各个并联机构的主动支链采用液压互联的方式实现各动平台协同自适应调节,使其具有更好的翼型匹配度。研究了该并联机构基于多评价指标综合
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飞机蒙皮检测爬壁机器人结构设计与运动分析
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作者:
诸葛晶昌
曾昭鹏
徐鋆
吴军
来源:
机械科学与技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
运动学模型
飞机蒙皮检测
爬壁机器人
螺旋桨推力吸附
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描述:
针对传统的飞机蒙皮检测技术效率低、工作周期长、识别率差等问题,提出了一种能够自主完成飞机蒙皮检测工作的螺旋桨推力吸附式爬壁机器人。首先,以爬壁机器人应用背景为基础,进行了机器人的机械结构设计,以履带传动作为其移动机构,设计了相应的履带变形机构,提升其自适应越障性能,并利用螺旋桨提供其反向运行吸附力;其次,分析了其爬坡运动稳定性;最后,建立了机器人的运动学模型,分析了其越障能力,论证了其应用于飞机蒙皮检测的可行性。
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航空发动机机匣螺栓连接结构力学特性影响因素
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作者:
孙衍山
曾周末
杨昊
来源:
机械科学与技术
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
螺栓连接结构
振动分析
接触刚度
力学特性
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描述:
由于航空发动机机匣的不连续性,机匣的力学传递特性将受到影响。对传统静子机匣部件振动特性进行分析时,常不考虑机匣螺栓连接结构的影响,从而导致仿真计算的结果产生较大的偏差。基于国内外研究现状,建立螺栓
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航空发动机机匣螺栓连接结构力学特性影响因素
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作者:
孙衍山
曾周末
杨昊
来源:
机械科学与技术
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
螺栓连接结构
振动分析
接触刚度
力学特性
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描述:
由于航空发动机机匣的不连续性,机匣的力学传递特性将受到影响。对传统静子机匣部件振动特性进行分析时,常不考虑机匣螺栓连接结构的影响,从而导致仿真计算的结果产生较大的偏差。基于国内外研究现状,建立螺栓
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飞机电传油门台的优化设计与分析
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作者:
郭丽丽
凌钢
喻彪
宋桀
李刚
邢天天
曹梦雨
刘雷
来源:
机械科学与技术
年份:
2020
文献类型 :
期刊
关键词:
精度分析
油门控制系统
传动机构优化
全微分法
偏差最小理论
电传油门台
有效杆长理论
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描述:
飞机电传油门台的优化设计与分析
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飞机某典型结构的静载耦合振动载荷仿真试验研究
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作者:
李益萱
王龙
蒙怡
何石
来源:
机械科学与技术
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
橡皮绳
静载耦合振动载荷
振动特性
仿真试验
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描述:
采用静载耦合振动载荷试验研究方法,针对某典型结构件进行了Abaqus有限元仿真模拟,得出了以下结论:1)静载加载预应力与橡皮绳附加刚度对于试验件不同阶次的固有频率及加速度响应的影响规律是不同的,相同
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飞机主起落架刹车诱导抖振分析
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作者:
张明
吴晓宇
来源:
机械科学与技术
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
起落架抖振
刹车
刚柔耦合
防滑控制
飞机
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描述:
飞机刹车诱导抖振是飞机地面动力学关键问题。建立了飞机刹车滑跑刚柔耦合动力学模型,采用控制变量法分析了单一因素对起落架抖振现象的影响规律,结果表明,当刹车力矩变化的频率接近起落架系统共振频率时,抖振现象非常剧烈;刹车力矩最大值越大,刹车力矩波动值越大时,抖振的振幅变化范围越大。在此研究基础上,分别对施加了减速率控制或滑移率控制的飞机起落架抖振进行研究,结果表明,相比于减速率控制方式,带PID控制器的滑移率刹车控制法不仅可提高刹车系统效率,而且可有效降低起落架抖振,提高飞机着陆安全性。
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航空发动机轴承内环松动理论研究
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作者:
桑潇潇
廖明夫
来源:
机械科学与技术
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
滑动摩擦
失稳
内环松动
锁紧螺母
拧紧力矩
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描述:
研究了轴承内环松动的航空发动机转子系统的振动特性。结合内环间隙的轴承组件的结构和几何特点,研究轴承内环和锁紧螺母之间的相对运动关系。在此基础上提出了轴承内环和锁紧螺母之间滑动摩擦载荷的计算方法。建立了带有轴承内环间隙的竖式转子的动力学方程。该方程考虑了内环间隙带来的刚度非线性以及内环和锁紧螺母之间的摩擦载荷带来的阻尼非线性。数值求解动力学方程,得到转子系统的振动响应如波形、频谱和轴心轨迹等。定量研究转子结构参数,如转子的不平衡量、内环间隙尺寸和锁紧螺母拧紧力矩等对转子振动特性的影响。结果表明:内环端面和锁紧螺母之间的内摩擦取决于它们的相对运动关系,正比于锁紧螺母拧紧力矩,并可能促进转子同步正进动,进而导致转子失稳;转子失稳时,振动响应包含系统固有频率、工频及固有频率和工频的差频3种等频率成分;转子不平衡量、内环间隙大小和锁紧螺母拧紧力矩等均对转子的失稳产生影响;合理控制这些参数可以避免因内环松动导致的转子失稳。
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SVR在航空发动机基线挖掘中的应用研究
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作者:
曹惠玲
张卓
曲春刚
来源:
机械科学与技术
年份:
2017
文献类型 :
期刊
关键词:
航空发动机基线
快速存储记录器
厂家监控系统
多参数基线回归
支持向量回归机
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描述:
针对航空发动机基线难以获取的问题,利用支持向量回归机(support vector regression,SVR)算法,采用厂家监控系统数据和飞机快速存储记录器(quick access