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- 残损航空器搬移拖车协同工作中梁的刚柔耦合动力学分析
- 作者： 洪振宇 高建华 许致华 何振鹏 来源： 2015中国(天津)机电装备创新设计与产业发展高峰论坛 年份： 2016 文献类型 ： 会议论文 关键词： 残损航空器搬移拖车 刚柔耦合 柔性梁
- 描述： 机场中使用的残损航空器搬移拖车(以下简称拖车)在进行多车协同工作搬移飞机时，两车之间是通过梁进行连接的.在拖车协同工作中梁的柔性有着不可忽略的影响，因此对其进行刚柔耦合分析是有必要的.该研究基于虚拟样机技术，采用有限元方法建立梁的有柔性体模型，结合动力学仿真软件搭建了拖车协同工作时的刚体模型和刚柔耦合模型，对比分析了两种模型中梁的受力以及等效应力分布情况.研究结果表明，连接梁绕着拖车运动方向的轴线发生了转动且由于梁与车架的相互作用，等效应力较大的地方出现在圆孔和螺栓孔处，最大值为88.67 N/mm2.该方法为拖车协同工作时梁的设计和优化提供了依据，同时可以推广到对大型机械设备关键构件的刚柔耦合分析中.
- 一种飞机机翼支撑平台尺度综合方法研究
- 作者： 许致华 张兆翔 洪振宇 张志旭 来源： 机械科学与技术 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 并联机构 尺度综合 静力学性能 飞机机翼支撑平台
- 描述： 设计了一种新型飞机机翼支撑平台,其主要结构为并联机构。该并联机构由动平台、静平台和两者之间3条相同的PRS支链组成,具有适用飞机机型多的优点,并研究了其尺度综合方法。在建立并联机构的静力雅可比矩阵基础上,提出当动平台所受外力和外力矩变化时,支链驱动力和约束力变化量的最大全域均值最小的静力学性能评价指标。同时兼顾具体工作实际给出约束条件,利用单调性分析的方法,研究了并联机构静力学性能和各约束条件随尺度参数的变化规律,进而寻求满足约束条件的最优尺度参数。最后通过算例验证了该尺度综合方法的有效性。
- 一种飞机机翼支撑平台尺度综合分析
- 作者： 许致华 胡士磊 洪振宇 张志旭 来源： 机械科学与技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 偏差率 并联机构 尺度综合 飞机机翼支撑平台
- 描述： 设计了一种由多个2R1T并联机构联合组成的飞机机翼支撑平台,该平台各个并联机构的主动支链采用液压互联的方式实现各动平台协同自适应调节,使其具有更好的翼型匹配度。研究了该并联机构基于多评价指标综合
- 残损航空器搬移拖车液压悬架参数分析及优化
- 作者： 许致华 韩叶辉 洪振宇 田炜 来源： 机械设计与制造 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 液压悬架 参数分析 优化 动态性能 残损航空器搬移拖车 联合仿真
- 描述： 为了合理选择残损航空器搬移拖车液压悬架参数使整车具有较好的动态性能,建立了两自由度液压悬架模型,推导出液压悬架的刚度和阻尼方程;根据工程实际应用建立了搬移拖车多体动力学模型、液压系统模型,进行联合仿真,分析得出了悬挂液压系统主要参数对搬移拖车动态性能的影响规律;并以车架加权加速度均方根值最小为优化目标,基于遗传算法对液压悬架主要参数进行优化设计。优化结果表明:在随机输入和脉冲输入下车身垂直加速度均方根值分别降低了26.1%和31.6%,有效提高了搬移拖车行驶过程中的稳定性。