基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验

作者： 张旭   来源： 东华理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 组合导航技术   仿真平台Airsim   算法改进   卡尔曼滤波   GPS/INS  

描述： 基于Airsim的无人机导航卡尔曼滤波算法改进与仿真实验

运输类飞机机头与轻型无人机碰撞的风险评估方法研究

作者： 刘银朝   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 碰撞   风险   运输类飞机   轻型无人机   逆向工程  

描述： 运输类飞机机头与轻型无人机碰撞的风险评估方法研究

高空无人机用三级复合增压航空活塞发动机性能仿真研究

作者： 张哲   姚晔   石磊   甘斌林   来源： 中国航天第三专业信息网第三十九届技术交流会暨第三届空天动力联合会议 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 海拔高度   无人机   复合增压   压比分配   增压器   活塞发动机   增压压力   两级涡轮增压   性能仿真   标定功率   旁通阀   发动机性能   低压级  

描述： 高空无人机用三级复合增压航空活塞发动机性能仿真研究

轻型无人机与运输类飞机碰撞风险评估方法研究

作者： 江涛   来源： 上海工程技术大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 碰撞   有限元分析   轻型无人机   运输类飞机   风险评估  

描述： 轻型无人机与运输类飞机碰撞风险评估方法研究

Agisoft PhotoScan Professional软件在无人机航空摄影数据处理中的应用

作者： 赵明   来源： 水电站设计 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： Agisoft   PhotoScan   无人机摄影测量系统   数据处理   Professional软件  

描述： Agisoft Photo Scan Professional是一款无人机影像自动生成高质量三维模型的优秀软件,尤其在处理重叠度不够的照片上有优于同类软件的能力。软件能够利用多视图三维重建技术,对

基于无人机倾斜航空摄影三维点云测量同震倾滑变形研究——以2021年玛多M_S7.4地震地表破裂为例

作者： 李忠武   陈桂华   来源： 震灾防御技术 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 玛多地震   三维点云   无人机倾斜航空摄影   同震倾滑变形  

描述： 2021年5月22日青海玛多发生M_S7.4地震，震源断层错动在地表形成了长达160 km的同震地表破裂。可靠的地震地表破裂带参数是研究震源断层活动机制和评价地震危险性的重要基础。采用无人机倾斜摄影