一种飞机俯仰角二自由度PID控制算法

作者： 崔悦   张伟   来源： 电子科技 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 四阶系统   一阶积分延时系统   多主导极点配置法   飞机俯仰角   二自由度PID控制器   直接综合法  

描述： 飞机俯仰角是飞机纵向运动中最基本的控制模态,实现对其控制难度较大。针对飞行器俯仰角增量和舵面偏移量构成的四阶系统简化后的一阶积分延时系统,文中提出了一种二自由度PID控制算法。该算法基于多主导极点

航空大型整体框类复杂结构零件变形预测与控制技术研究

作者： 郭魂   来源： 上海：上海交通大学出版社 年份： 2021 文献类型 ： 图书 关键词： 变形   机械元件   研究   航空器  

描述： 有限元分析的基本理论，提出了研究该问题的基本方法；采用三维有限元模拟技术，对装夹及工艺条件对框类零件加工变形影响进行了分析；对几种典型框类零件的加工变形进行了预测。本书的研究将为从事航空整体结构件加工变形控制技术研究的同仁提供有益的参考。

基于GM-SVM方法的H厂飞机零部件质量控制研究

作者： 饶翔   来源： 南昌大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 支持向量机   组合预测模型   灰色预测模型   多品种小批量   质量控制  

描述： 基于GM-SVM方法的H厂飞机零部件质量控制研究

面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究

作者： 房善想   来源： 北京交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空叶片   超声表面强化   超声换能器大振幅输出   六自由度工业机器人   路径自适应规划   接触力柔顺控制  

描述： 面向航空叶片表面超声强化的机器人运动规划与柔顺控制研究

航空光电载荷视轴稳定宽频带高精度控制方法研究

作者： 王中石   来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空光电载荷   捷联惯性稳定   压电微动台   自适应滑模控制   精细抗扰控制   二级稳定  

描述： 航空光电载荷视轴稳定宽频带高精度控制方法研究

航空用单相飞跨电容型高功率因数整流器控制策略研究

作者： 马世宽   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 有源功率因数校正   飞跨电容电压平衡   飞跨电容多电平   氮化镓开关  

描述： 航空用单相飞跨电容型高功率因数整流器控制策略研究

下承式单索面钢管桁架梁拱组合桥施工控制关键问题研究

作者： 程涛   来源： 兰州交通大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 梁拱组合桥   吊杆力优化   等效刚度   施工控制   数值模拟  

描述： 下承式单索面钢管桁架梁拱组合桥施工控制关键问题研究

飞机RAT模拟试验驱动电机高精度速度伺服控制系统研究

作者： 付文强   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 并联降阶状态观测器   高精度速度控制   飞机RAT系统   驱动电机   弱磁控制   线性自抗扰控制  

描述： 飞机RAT模拟试验驱动电机高精度速度伺服控制系统研究

基于短舱外伸翼面的倾转旋翼机气弹耦合稳定性主动控制

作者： 赵宇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 外伸主动翼面   气弹耦合   稳定性   LQR   倾转旋翼   主动控制  

描述： 基于短舱外伸翼面的倾转旋翼机气弹耦合稳定性主动控制

四旋翼飞行器手势控制及定点悬停技术研究与设计

作者： 李蕊冰   来源： 西安石油大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 手势控制   姿态解算   四旋翼飞行器   定点悬停  

描述： 四旋翼飞行器手势控制及定点悬停技术研究与设计