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- 航空光电稳定平台高性能摩擦力补偿方案
- 作者： 王正玺 张葆 李贤涛 张士涛 马丙华 来源： 航空学报 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： LuGre模型 自抗扰控制器 航空光电稳定平台 摩擦补偿 扰动抑制
- 描述： 为了在传统控制器基础上进一步提高航空光电稳定平台的性能,减轻机械伺服系统中摩擦环节对视轴稳定及激光指向带来的负面影响,提出了一种基于自抗扰控制器的高性能摩擦力补偿方案。首先,在原有系统中引入
- 上半年全国交通运输稳定向好
- 作者： 赵洁 来源： 中国信息报 年份： 2018 文献类型 ： 报纸 关键词： 货物周转量 营业利润 港口货物吞吐量 外贸货物 交通运输 旅客周转量 旅客运输 货物运输 公路企业 运输方式
- 描述： 国家统计局数据显示，上半年，全国交通运输总体保持稳中向好发展态势。货物运输平稳向好，增速快于一季度；旅客运输趋于平稳，客运结构有所调整；沿海规模以上港口货物吞吐量、外贸货物吞吐量均保持增长。货物运输平稳向好，增速快于一季度上半年，全国主要运输方?
- 全文：国家统计局数据显示，上半年，全国交通运输总体保持稳中向好发展态势。货物运输平稳向好，增速快于一季度；旅客运输趋于平稳，客运结构有所调整；沿海规模以上港口货物吞吐量、外贸货物吞吐量均保持增长。货物运输平稳向好，增速快于一季度上半年，全国主要运输方?
- 航空光电稳定平台摩擦力的自适应补偿
- 作者： 马丙华 张葆 李贤涛 王正玺 张士涛 来源： 科学技术与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 摩擦力补偿 航空光电稳定平台 Layapnov方法 模型参考自适应
- 描述： 雅普诺夫法给出未知参数的更新规律。在摩擦力补偿试验中,平台对幅值为1(°)·s~(-1)和10(°)·s~(-1)的正弦信号的最大速度跟踪误差相比PI控制器降低了28.26%和69.43%;对于单向
- 大型水上飞机纵向稳定性试飞研究
- 作者： 郗超 刘静 来源： 中国科技信息 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 纵向稳定性 水上飞机 纵倾角 水面滑行 水陆两栖飞机
- 描述： 水上飞机高速滑行时的纵向稳定性对飞行的安全和操纵性有着非常重要的影响,文章分析了"海豚"运动形成的原因,研究了现有标准中对水上飞机纵向稳定性要求,提出了符合适航条款的可接受判据,完成试验并对试验结果进行了分析,对我国水上飞机的试飞工作有重要的参考价值。
- 结冰飞机非线性稳定域确定及安全操纵方法
- 作者： 周驰 李颖晖 郑无计 武朋玮 董泽洪 来源： 北京航空航天大学学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 结冰飞机 微分流形理论 分岔分析 稳定域 飞行操纵
- 描述： 结冰会恶化飞机的动力学特性,造成飞行包线收缩,威胁飞行安全,研究结冰后飞机的非线性稳定域变化对于驾驶员操纵应对策略设计以及飞行安全的提高具有重要意义。以NASA的GTM为案例飞机,首先对飞机气动参数
- 非线性薛定谔方程平面波解的长时间稳定性
- 作者： 王培臻 来源： 大连理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 哈密顿偏微分方程 平面波解 稳定性 Nekhoroshev估计 Tame性质
- 描述： 非线性薛定谔方程平面波解的长时间稳定性
- 宽箱单索面混凝土斜拉桥施工稳定性控制研究
- 作者： 张雪 来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 悬臂状态扭转效应 施工阶段 静风稳定 单索面斜拉桥
- 描述： 宽箱单索面混凝土斜拉桥施工稳定性控制研究
- 基于相平面分析的车辆操纵稳定性控制研究
- 作者： 李汉杰 来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分布式驱动电动汽车 模糊控制 模糊神经网络控制 相平面 操纵稳定性控制
- 描述： 基于相平面分析的车辆操纵稳定性控制研究
- 大柔性飞行器阵风扰动影响分析及稳定控制研究
- 作者： 吕蓉蓉 来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 大柔性飞行器 阵风响应 模型参考自适应控制器 零能控区域 动力学建模 控制饱和约束
- 描述： 大柔性飞行器阵风扰动影响分析及稳定控制研究