关键词
微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制
作者: 查羊羊   来源: 哈尔滨工程大学 年份: 2019 文献类型 : 学位论文 关键词: 人工势场   一致性理论   防碰避障   四旋翼飞行器   编队重构  
描述: 微小型四旋翼飞行器编队自主重构及控制
柔索驱动航天员虚拟平面作业训练机器人控制研究
作者: 郑妍兵   来源: 哈尔滨工程大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 柔索驱动机器人   半物理仿真   力位并行控制   航天员虚拟作业训练  
描述: 柔索驱动航天员虚拟平面作业训练机器人控制研究
固体冲压发动机流量调节与飞行器一体化控制
作者: 杨振华   来源: 哈尔滨工程大学 年份: 2020 文献类型 : 学位论文 关键词: 模糊控制   固体火箭冲压发动机   燃气流量调节   负调节  
描述: 固体冲压发动机流量调节与飞行器一体化控制
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