面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究

作者： 王圆明   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人碰撞检测   整体叶盘   机器人磨抛   工件装夹位姿优化   刀具干涉检测  

描述： 面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究

基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

作者： 江正   来源： 华中科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 联合操舵   非线性观测器   滑模控制   潜艇垂直面控制   模拟仿真实验  

描述： 基于非线性观测器的潜艇滑模控制联合操舵技术研究

基于滑模方法的高速飞行器制导与控制研究

作者： 安炳合   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 攻击角度约束   攻击时间约束   自适应终端滑模   高速飞行器   准连续高阶滑模   姿态控制  

描述： 基于滑模方法的高速飞行器制导与控制研究

基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

作者： 刘威   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能优化算法   自抗扰控制   随机鲁棒优化   姿态控制  

描述： 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

基于改进烟花算法的高速飞行器概率型鲁棒控制研究

作者： 寇佳禹   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 改进烟花算法   跟踪保性能控制   鲁棒可靠性   概率型鲁棒控制   高速飞行器  

描述： 基于改进烟花算法的高速飞行器概率型鲁棒控制研究

基于随机鲁棒优化的高速飞行器姿态控制与性能评估研究

作者： 胥连涛   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 层次分析法   控制性能评估   随机鲁棒   拉丁超立方抽样  

描述： 基于随机鲁棒优化的高速飞行器姿态控制与性能评估研究

我国航空企业内部控制信息披露案例研究

作者： 杨骐尔   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 缺陷认定标准   内部控制信息披露   航空企业  

描述： 我国航空企业内部控制信息披露案例研究

面向大型航空构件形/性控制的局部控流和模具控温模锻工艺研究

作者： 姜静   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模具控温方法   遗传算法   BP神经网络   模锻   飞机起落架   数值模拟   主应力法   局部控流方法  

描述： 面向大型航空构件形/性控制的局部控流和模具控温模锻工艺研究

四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

作者： 宋祖领   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 粒子群优化   四旋翼飞行器   地面控制站   卡尔曼滤波状态估计   自抗扰控制  

描述： 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

基于误差补偿的航空叶片加工变形控制技术研究

作者： 于安江   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   误差补偿   变形控制   叶片   铣削力  

描述： 基于误差补偿的航空叶片加工变形控制技术研究