六自由度飞机清洗臂运动学建模与轨迹优化

作者： 张宏伟     赵修锟     张天刚   来源： 计算机仿真 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机清洗   改进粒子群算法   运动学   轨迹优化  

描述： 传统飞机清洗车由于关节运动不稳定，清洗时间长，清洗效率低造成无法对机身蒙皮进行快捷高效清洗。针对心目问题，设计了六自由度飞机清洗臂，为验证机械臂的运动性能，运用改进D-H法进行运动学分析得到机械臂末端转换矩阵，设计了GUI计算运动学正逆解。并提出将改进粒子群算法与3-5-3分段插值相结合的方法对飞机清洗臂进行时间最优轨迹规划。通过仿真结果显示，与传统3-5-3多项式插值相比，上述方法在保证运动稳定性的同时缩短了运动时间。为以后飞机清洗臂的路径规划与控制问题的研究奠定了基础。

民用飞机高平尾侧向载荷传递结构有限元建模及仿真分析

作者： 陈率   来源： 机械设计与制造工程 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 平尾   线性间隙   侧向载荷   民用飞机   建模  

描述： 民用飞机高平尾结构的平尾置于垂尾上方，平尾与垂尾都承受侧向载荷。为研究平尾的侧向载荷如何传到垂尾，提出一套关于高平尾侧向载荷传递结构的优化设计、有限元建模、仿真分析(涉及linear gap接触设置)的完整方法。该方法已成功应用于某型号民用飞机的研制，可推广到类似飞机结构的设计中。

基于逆向工程的航空发动机叶片三维重建模型构建

作者： 孙同明     任俊     张峰     廖春云   来源： 计算机测量与控制 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 数据邻域   点云拼接   误差修正   发动机叶片   三维重建模型   四元数   叶片边界   逆向工程  

描述： 为精准控制航空发动机叶片型面数据，设计出更符合实际应用需求的发动机叶片，针对基于逆向工程的航空发动机叶片三维重建模型构建方法展开研究；按照逆向工程原理，采集三维数据样本，并根据误差修正条件，定义

航空发动机滑油系统LRU级故障树建模与分析

作者： 李哲     豆鹏飞     刘津宏     王卓健   来源： 液压与气动 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   LRU级故障树   相对概率重要度   概率重要度   滑油系统  

描述： 滑油系统是航空发动机的关键系统之一，一旦发生故障，严重影响飞行安全。滑油系统结构复杂，排故难度较大。对滑油系统进行LRU级故障树建模和分析，能够为快速定位LRU级故障源提供指导性建议。根据滑油系统

考虑装配变形的航空发动机零部件NX建模方法研究

作者： 刘兴广     苏霞     李文元     周枫林   来源： 内燃机与配件 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 建模方法   NX   变形件  

描述： 在航空发动机装配过程中，部分零部件将因装配应力产生显著变形，需要准确预测因装配引起的变形量，要求在三维建模时需同时考虑制造状态和装配状态下的零件变形。在分析现有三维建模软件特点的基础上，在NX软件

基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法

作者： 王斌     张继文     吴丹   来源： 清华大学学报(自然科学版) 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空数字化装配   测量可达性   站位优化   测控仿真方法   激光跟踪仪  

描述： 提出一种基于机器人建模的航空装配测控仿真分析方法。将数字化装配环境中的零部件及工装、调姿机构、测量机构、环境干扰物体等关键要素在机器人仿真平台中分别建模为不同的机器人，进而按照装配需求编写控制程序，使

基于DoDAF的航空装备智能保障系统体系结构建模

作者： 苗学问     董骁雄     钱征文     胡杨     李牧东   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 美国国防部架构框架   基于模型的系统工程   智能保障系统   航空装备  

描述： 保障系统结构建模是发展和构建新一代航空装备智能保障系统的重要基础。航空装备保障系统涉及保障要素多、交联关系复杂，需从系统工程的角度开展顶层设计，并采用统一的结构框架对其体系结构进行建模表征。引入美国

机场与飞机AeroMACS信号覆盖建模与分析

作者： 胡济民.   来源： 北京邮电大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文

描述： 机场与飞机AeroMACS信号覆盖建模与分析

飞机全电刹车系统异常数据建模及智能检测方法研究

作者： 夏浩星.   来源： 南昌航空大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文

描述： 飞机全电刹车系统异常数据建模及智能检测方法研究

飞机薄壁件铆接变形建模及铆接工艺参数优化研究

作者： 杨鑫.   来源： 南昌航空大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文

描述： 飞机薄壁件铆接变形建模及铆接工艺参数优化研究