用于飞机部件自动制孔的机器人制孔系统研究

作者： 王海娥   来源： 新疆农垦科技 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机防治   枣瘿蚊   效益分析  

描述： 通过对南疆地区4个县(市)的枣瘿蚊防治情况进行调查分析,结果表明,枣瘿蚊飞防费用低,仅为人工防治的十分之一,省时、省工、省药,可节约成本近200元/hm2。红枣枣瘿蚊飞机防治具有成本低、效率高的优势,飞机防治枣瘿蚊药剂喷施量低,喷雾均匀,具有良好的生态效益、社会效益及经济效益。

国外航空领域机器人技术发展现状与趋势分析

作者： 祁萌   李晓红   高彬彬   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   协同机器人   装配   3D打印   复合材料加工   航空制造  

描述： 近年来,以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国外航空制造业的高度关注。分析了航空制造领域扩大机器人应用的必要性,并阐述了波音、空客等国外领先航空制造商扩大机器人应用的主要发展模式,重点从喷涂

机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

作者： 孟力   来源： 武汉纺织大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钣金钻孔   轨迹规划   控制系统   工业机器人   有限元分析  

描述： 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

应急物流航空组板机器人装载研究及控制系统设计

作者： 董胜峰   来源： 重庆大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动规划   装载模型   装载因素   应急物流   航空组板机器人  

描述： 应急物流航空组板机器人装载研究及控制系统设计

基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

作者： 孙强   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   飞机装配   振动   预测   孔口倒角   压脚压力   抑制   交点孔   神经网络   动力学建模  

描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究

作者： 张一然   国凯   孙杰   来源： 2018年全国固体力学学术会议 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 颤振机理   工业机器人   磨削力模型   复合材料   末端执行器  

描述： 面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究

基于6-SPU并联机构的飞机壁板铆接机器人逆运动学分析

作者： 刘文彩   许勇   陈佳丽   赵侠飞   来源： 机械设计与研究 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 构型设计   逆运动学   工作空间   曲面铆接   并联机器人  

描述： 针对飞机壁板等大型结构件曲面铆孔需求,提出了含闭环支链的6-SPU步行式铆孔机器人及其低副等效支链构型。基于提出的铆枪法向调姿方法和闭环矢量链法,建立了机器人机构逆运动学模型,采用数值搜索方法得到

航空发动机整体叶轮强度优化技术探讨

作者： 董泉润   王钧   来源： 技术与市场 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 转动部件   航空发动机   整体叶轮  

描述： 整体叶轮是航空发动机中的重要零部件之一,近年来,被广泛应用于各种小型航空飞机制造中。随着现代技术的不断发展,对于航空发动机整体性能的要求越来越高,主要对航空发动机整体叶轮强度优化技术进行了研究。

航空发动机整体叶盘制造技术

作者： 王科   来源： 中国航空报 年份： 2018 文献类型 ： 报纸

描述： 整体叶盘是现代航空发动机的一种新型结构，它将发动机转子的叶片与轮盘进行整体设计与制造。与传统结构相比，由于省去了起连接与固定作用的榫头、榫槽和锁紧装置，整体叶盘具有如下优点：叶盘的轮缘径向高度、厚度及叶片原榫头部位尺寸均减小，显著减轻了转子的质量；零件数?

全文：整体叶盘是现代航空发动机的一种新型结构，它将发动机转子的叶片与轮盘进行整体设计与制造。与传统结构相比，由于省去了起连接与固定作用的榫头、榫槽和锁紧装置，整体叶盘具有如下优点：叶盘的轮缘径向高度、厚度及叶片原榫头部位尺寸均减小，显著减轻了转子的质量；零件数?

基于区域匹配的图像平面检测

作者： 张梦琳   来源： 山东大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域匹配   层次   线段匹配   区域合并   平面检测  

描述： 基于区域匹配的图像平面检测