非均匀余量航空叶片机器人磨抛力速调控

作者： 谢钱龙   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人砂带磨抛   恒力磨抛   叶片去除深度模型修正   变余量   变转速磨抛  

描述： 非均匀余量航空叶片机器人磨抛力速调控

基于地磁矢量的高空飞行器姿态估计算法研究

作者： 金照南   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动加速度   姿态估计   地磁矢量   动态扩展卡尔曼滤波  

描述： 基于地磁矢量的高空飞行器姿态估计算法研究

面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现

作者： 王乾杰   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 垫片加工   机器人打磨   轨迹规划   点云处理   模型重构   工艺分析  

描述： 面向大型航空构件装配的异形垫片机器人加工系统设计与实现

基于改进烟花算法的高速飞行器概率型鲁棒控制研究

作者： 寇佳禹   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 改进烟花算法   跟踪保性能控制   鲁棒可靠性   概率型鲁棒控制   高速飞行器  

描述： 基于改进烟花算法的高速飞行器概率型鲁棒控制研究

基于随机鲁棒优化的高速飞行器姿态控制与性能评估研究

作者： 胥连涛   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 层次分析法   控制性能评估   随机鲁棒   拉丁超立方抽样  

描述： 基于随机鲁棒优化的高速飞行器姿态控制与性能评估研究

四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

作者： 宋祖领   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 粒子群优化   四旋翼飞行器   地面控制站   卡尔曼滤波状态估计   自抗扰控制  

描述： 四旋翼飞行器平台设计与自抗扰姿态控制方法研究

面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术

作者： 李鼎威   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 整体叶盘   材料去除模型   末端执行器   力控制   接触力规划   机器人磨抛  

描述： 面向航空发动机整体叶盘的机器人力控磨抛技术

航空发动机整体叶盘机器人磨抛工艺与参数优化

作者： 陈霖   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 刀路规划   整体叶盘   材料去除模型   工艺参数优化   机器人磨抛  

描述： 航空发动机整体叶盘机器人磨抛工艺与参数优化

航空发动机叶片机器人砂带磨抛力控技术研究

作者： 李振   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人砂带磨抛   柔顺加工   接触力跟踪   力冲击抑制   航空发动机叶片  

描述： 航空发动机叶片机器人砂带磨抛力控技术研究

飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究

作者： 罗小丽   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   预设性能控制   故障诊断   故障检测   鲁棒观测器  

描述： 飞行器姿态控制系统执行机构故障诊断与容错控制研究