六自由度飞机清洗臂运动学建模与轨迹优化

作者： 张宏伟     赵修锟     张天刚   来源： 计算机仿真 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机清洗   改进粒子群算法   运动学   轨迹优化  

描述： 传统飞机清洗车由于关节运动不稳定，清洗时间长，清洗效率低造成无法对机身蒙皮进行快捷高效清洗。针对心目问题，设计了六自由度飞机清洗臂，为验证机械臂的运动性能，运用改进D-H法进行运动学分析得到机械臂末端转换矩阵，设计了GUI计算运动学正逆解。并提出将改进粒子群算法与3-5-3分段插值相结合的方法对飞机清洗臂进行时间最优轨迹规划。通过仿真结果显示，与传统3-5-3多项式插值相比，上述方法在保证运动稳定性的同时缩短了运动时间。为以后飞机清洗臂的路径规划与控制问题的研究奠定了基础。

民用飞机高平尾侧向载荷传递结构有限元建模及仿真分析

作者： 陈率   来源： 机械设计与制造工程 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 平尾   线性间隙   侧向载荷   民用飞机   建模  

描述： 民用飞机高平尾结构的平尾置于垂尾上方，平尾与垂尾都承受侧向载荷。为研究平尾的侧向载荷如何传到垂尾，提出一套关于高平尾侧向载荷传递结构的优化设计、有限元建模、仿真分析(涉及linear gap接触设置)的完整方法。该方法已成功应用于某型号民用飞机的研制，可推广到类似飞机结构的设计中。

机场与飞机AeroMACS信号覆盖建模与分析

作者： 胡济民.   来源： 北京邮电大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文

描述： 机场与飞机AeroMACS信号覆盖建模与分析

飞机全电刹车系统异常数据建模及智能检测方法研究

作者： 夏浩星.   来源： 南昌航空大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文

描述： 飞机全电刹车系统异常数据建模及智能检测方法研究

飞机薄壁件铆接变形建模及铆接工艺参数优化研究

作者： 杨鑫.   来源： 南昌航空大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文

描述： 飞机薄壁件铆接变形建模及铆接工艺参数优化研究

飞机起落架系统落震动力学建模与响应分析

作者： 陈小龙.   来源： 陕西理工大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 油气式缓冲器   落震动力学   刚柔耦合   机翼柔性  

描述： 飞机起落架系统落震动力学建模与响应分析

针对航空领域文档的建模及关系抽取方法研究与应用

作者： 侯淏镧.   来源： 电子科技大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 关系抽取   命名实体识别   航空领域知识图谱  

描述： 针对航空领域文档的建模及关系抽取方法研究与应用

航空发动机叶片三维扫描建模和强度计算分析

作者： 鄂江将     闫顺     杨光     马遥力     马震宇   来源： 内燃机与配件 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 流固耦合   航空发动机叶片   三维激光扫描   逆向工程  

描述： 航空发动机叶片三维扫描建模和强度计算分析

航空三级式发电系统非线性建模与硬件在环实现

作者： 李添幸     杜皓然     刘勇智     朱佩荣     景博     王龙   来源： 西安交通大学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 硬件在环   非线性   航空三级式发电系统  

描述： 航空三级式发电系统非线性建模与硬件在环实现

多电飞机系统传导电磁干扰交互作用机理分析及建模

作者： 徐一明     段建东     孙红鹏     张涛     张刚   来源： 电机与控制学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 干扰源等效   设备间电磁干扰   高频等效模型   多电飞机系统   直流供电系统   电磁兼容  

描述： 多电飞机系统传导电磁干扰交互作用机理分析及建模