面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究

作者： 王圆明   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人碰撞检测   整体叶盘   机器人磨抛   工件装夹位姿优化   刀具干涉检测  

描述： 面向航空发动机整体叶盘的机器人磨抛路径规划研究

复杂环境下高速飞行器高性能控制方法研究

作者： 季轩安   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行控制   扰动观测   状态约束控制   自适应动态规划控制   参数自适应  

描述： 复杂环境下高速飞行器高性能控制方法研究

互补高铁与航空交通系统的脆弱性研究

作者： 彭小晗   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空系统   可达性   互补   高铁系统   脆弱性  

描述： 互补高铁与航空交通系统的脆弱性研究

平面分段建造的焊接变形高效预测及控制研究

作者： 张宏   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反变形   焊接顺序   精度建造   平面分段   固有变形  

描述： 平面分段建造的焊接变形高效预测及控制研究

武汉市高铁与民航客运供给空间竞争关系研究

作者： 陈瑞   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 大城市   对外交通   竞争关系   协调策略   空间特征  

描述： 武汉市高铁与民航客运供给空间竞争关系研究

基于滑模方法的高速飞行器制导与控制研究

作者： 安炳合   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 攻击角度约束   攻击时间约束   自适应终端滑模   高速飞行器   准连续高阶滑模   姿态控制  

描述： 基于滑模方法的高速飞行器制导与控制研究

基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

作者： 刘威   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 智能优化算法   自抗扰控制   随机鲁棒优化   姿态控制  

描述： 基于随机鲁棒方法的高速飞行器自抗扰姿态控制

基于地磁矢量的高空飞行器姿态估计算法研究

作者： 金照南   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 运动加速度   姿态估计   地磁矢量   动态扩展卡尔曼滤波  

描述： 基于地磁矢量的高空飞行器姿态估计算法研究

基于改进烟花算法的高速飞行器概率型鲁棒控制研究

作者： 寇佳禹   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 改进烟花算法   跟踪保性能控制   鲁棒可靠性   概率型鲁棒控制   高速飞行器  

描述： 基于改进烟花算法的高速飞行器概率型鲁棒控制研究

基于随机鲁棒优化的高速飞行器姿态控制与性能评估研究

作者： 胥连涛   来源： 华中科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 层次分析法   控制性能评估   随机鲁棒   拉丁超立方抽样  

描述： 基于随机鲁棒优化的高速飞行器姿态控制与性能评估研究