航空自主导航前端系统研制

作者： 朱云鹏   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： TMS320C6747　　McASP通道　　图像采集　　图像处理　　VC  

描述： 航空导航在导航领域有着极其重要的地位,针对目前我国航空导航系统的不足,我们提出了一套新的导航方法,简单的说,即用航空仪表盘上的数据计算出飞机的位置,然后将其飞行轨迹实时地显示在电子地图上。本文围绕

基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究

作者： 唐文政   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： S面控制   神经网络   预测控制   自主水下机器人  

描述： 基于改进S面控制的AUV运动控制方法研究

航空自主导航后端子系统

作者： 王殿义   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： kernel   飞机导航系统　　航道罗盘　　嵌入式操作系统　　U   Boot　　Linux  

描述： ,功能模块包括:处理器最小系统模块、红外接收模块、CF卡存储模块以及液晶显示控制模块;其后,对各功能模块进行了严格的功能测试;最后,介绍硬件平台上嵌入式操作系统的移植过程及各功能模块的驱动程序,嵌入式操作系统的移植过程包括:U-Boot的移植、Linux kernel的移植以及嵌入式文件系统的制作。

航空光电吊舱陀螺稳定系统研究

作者： 李庆   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 比例控制策略   指数趋近控制策略   变结构控制（VSC）   航空光电吊舱  

描述： 设计控制器。Matlab语言仿真表明，采用变结构后，系统性能较经典PID控制器有明显的提高，稳定精度和响应速度都达到系统设计要求。由于比例控制策略的滑模变结构方法会带来较大的抖动，本文最后利用指数趋近

基于双层规划的舰载机出动作业仿真优化研究

作者： 陈明星   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 舰载机出动作业   双层规划模型   粒子群算法   出动方案   仿真优化  

描述： 基于双层规划的舰载机出动作业仿真优化研究

航空母舰纵向运动控制规律的研究

作者： 张冰   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空母舰　　船舶纵向运动　　水动力模型　　控制模型  

描述： 仿真;按照对适航性能要求统一考虑了对升沉和纵摇的控制,采用最优控制理论实现了用前后两对鳍来减小船舶纵向运动的控制系统的设计,对不同浪向下的控制效果进行了仿真研究.仿真结果表明,该...

小型航空发动机传感器容错控制技术研究

作者： 刘汉斌   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机　　容错控制　　硬件冗余　　软件冗余　　数据融合  

描述： 传感器故障失效情况下发动机也能安全工作，从而提高可靠性。本文结合工程实际需求，针对某小型航空发动机高压压气机后气流压力（P2）传感器容错控制问题，从传感器的硬件冗余、软件冗余及容错控制系统设计与仿真

基于DSP的航空蓄电池充放电系统设计与实现

作者： 杨超   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 基于DSP的航空蓄电池充放电系统设计与实现

废弃航空煤油回收系统的设计与实现

作者： 张博文   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空煤油   回收系统   Intouch   PID   可编程控制器  

描述： 废弃航空煤油回收系统的设计与实现

飞机着陆状态监控系统的设计与实现

作者： 陈庆宇   来源： 哈尔滨工程大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 监控系统   信息处理   雷达   飞机着陆  

描述： 飞机着陆状态监控系统的设计与实现