航空飞行器轨迹引导逆次优控制算法

作者： 黄伟   徐建城   吴华兴   来源： 探测与控制学报 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空飞行器   逆次优控制   引导系统   动态特性  

描述： 针对目前航空飞行器轨迹引导算法仅适用于特定引导过程,且未考虑系统动态性能要求的问题,提出了航空飞行器轨迹引导逆次优控制算法。该方法通过建立飞行器与目标相对运动的数学模型,以引导准确性和控制经济性为

航空遥感稳定平台控制算法研究

作者： 王卓   来源： 长春工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空遥感稳定平台   交叉反馈解耦   非线性干扰   神经网络滑模算法   小脑神经网络  

描述： 航空遥感稳定平台控制算法研究

四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

作者： 董瑞智   来源： 长江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二阶互补滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   动力学模型   控制算法  

描述： 四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

作者： 董瑞智   来源： 长江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 二阶互补滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   动力学模型   控制算法  

描述： 四旋翼飞行器控制系统设计及控制算法研究

持续载荷飞行模拟器控制算法设计研究

作者： 周晓光   方逸洪   田怀英   姚明智   来源： 系统仿真学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 加速度   人类本体感觉系统   角运动   持续载荷飞行模拟器  

描述： 为解决持续载荷飞行模拟器角运动感知与视景感知不相匹配的问题,对持续载荷飞行模拟器控制算法进行研究。对持续载荷飞行模拟器控制系统进行了数学推导;构建了人体角运动感知与旋转线性加速度和角加速度之间的关系

四旋翼飞行器的混合轨迹跟踪控制算法

作者： 陈晓磊   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪控制   四旋翼飞行器   飞行试验   终端滑模控制   线性自抗扰控制  

描述： 针对含有建模不确定性与外界扰动下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题，提出了一种结合连续快速非奇异终端滑模控制与线性自抗扰控制的控制策略。用Newton-Euler方程获得四旋翼飞行器的动力学模型后，将其分成内环与外环两个控制回路。内环采用连续快速非奇异终端滑模控制来实现姿态角的快速收敛；外环采用线性自抗扰控制来抑制外界干扰和实现高精度轨迹跟踪。同时，分析了内外环控制器的稳定性。最后，通过仿真算例与飞行试验验证了本文所提控制策略的有效性。结果表明，本文所提方法响应速度快，具有较好的鲁棒性、较高的控制精度与较强的抗干扰能力，能够满足四旋翼飞行器轨迹跟踪控制的需求。

基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器控制算法

作者： 胡开明   李跃忠   刘薇   来源： 探测与控制学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 噪声干扰   四旋翼飞行器   卡尔曼滤波器   姿态算解  

描述： 针对微型四旋翼飞行器运行过程中姿态数据中参杂着噪声干扰的情况,提出了以四元数与卡尔曼滤波相结合对飞行器的姿态数据做互补融合处理的方法。在分析微型四旋翼飞行器工作原理和结构组成的基础上,应用相关的物理规律建立飞行器的姿态算解的方程,提出了用卡尔曼滤波器解决飞行器的运动方程的方法,设计PID控制器,并进行相应的软件程序设计。测试结果与理论分析表明,该方法能实现良好的滤波效果,达到了平稳飞行的目的。

持续载荷飞行模拟器控制算法设计研究

作者： 周晓光   方逸洪   田怀英   姚明智   来源： 系统仿真学报 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 加速度   人类本体感觉系统   角运动   持续载荷飞行模拟器  

描述： 为解决持续载荷飞行模拟器角运动感知与视景感知不相匹配的问题,对持续载荷飞行模拟器控制算法进行研究。对持续载荷飞行模拟器控制系统进行了数学推导;构建了人体角运动感知与旋转线性加速度和角加速度之间的关系

四旋翼飞行器的混合轨迹跟踪控制算法

作者： 陈晓磊   来源： 电光与控制 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹跟踪控制   四旋翼飞行器   飞行试验   终端滑模控制   线性自抗扰控制  

描述： 针对含有建模不确定性与外界扰动下的四旋翼飞行器轨迹跟踪控制问题，提出了一种结合连续快速非奇异终端滑模控制与线性自抗扰控制的控制策略。用Newton-Euler方程获得四旋翼飞行器的动力学模型后，将其分成内环与外环两个控制回路。内环采用连续快速非奇异终端滑模控制来实现姿态角的快速收敛；外环采用线性自抗扰控制来抑制外界干扰和实现高精度轨迹跟踪。同时，分析了内外环控制器的稳定性。最后，通过仿真算例与飞行试验验证了本文所提控制策略的有效性。结果表明，本文所提方法响应速度快，具有较好的鲁棒性、较高的控制精度与较强的抗干扰能力，能够满足四旋翼飞行器轨迹跟踪控制的需求。

基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器控制算法

作者： 胡开明   李跃忠   刘薇   来源： 探测与控制学报 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 噪声干扰   四旋翼飞行器   卡尔曼滤波器   姿态算解  

描述： 针对微型四旋翼飞行器运行过程中姿态数据中参杂着噪声干扰的情况,提出了以四元数与卡尔曼滤波相结合对飞行器的姿态数据做互补融合处理的方法。在分析微型四旋翼飞行器工作原理和结构组成的基础上,应用相关的物理规律建立飞行器的姿态算解的方程,提出了用卡尔曼滤波器解决飞行器的运动方程的方法,设计PID控制器,并进行相应的软件程序设计。测试结果与理论分析表明,该方法能实现良好的滤波效果,达到了平稳飞行的目的。