多旋翼飞行器分布式编队控制技术研究

作者： 张雷   来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分布式编队控制   一致性算法   多四旋翼飞行器  

描述： 的分布式一致性算法已经应用在解决多航行体的分布式编队控制和集结问题。近几年来,微型飞行器的发展迅速,以四旋翼飞行器为代表的微型无人机可以作为进行导航制导和分布式协同控制等多种研究的实验平台。本文通过对基于

航煤加氢装置腐蚀风险评估及控制

作者： 段建宁   来源： 中国石油大学(华东) 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 腐蚀   评估分级   半定量评估   防腐建议   检测  

描述： 航煤加氢装置腐蚀风险评估及控制

航空公司运行控制安全绩效研究

作者： 季雪祯   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 放行监控   安全绩效   运行控制体系   熵值法   灰色系统理论  

描述： 航空公司运行控制安全绩效研究

小型共轴双旋翼飞行器设计、建模与控制研究

作者： 王旭   来源： 北京理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制器设计   结构设计   小型共轴双旋翼飞行器   动力学建模   联合仿真  

描述： 小型共轴双旋翼飞行器设计、建模与控制研究

多旋翼无人机飞行的多维泰勒网优化控制

作者： 周浩   来源： 东南大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多旋翼无人机   PID优化控制   多维泰勒网优化控制   Arduino   飞控系统  

描述： 多旋翼无人机飞行的多维泰勒网优化控制

四旋翼飞行器一致性控制研究

作者： 李佳佳   来源： 西安电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 同步   四旋翼飞行器   一致性   PID   编队控制  

描述： 四旋翼飞行器一致性控制研究

飞机全电刹车力伺服控制与可靠驱动技术研究

作者： 相里康   来源： 西北工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机电作动器   摩擦力补偿   故障建模   双向DC   上电自检测   抗干扰   全电刹车   DC变换器   力伺服  

描述： 飞机全电刹车力伺服控制与可靠驱动技术研究

四旋翼飞行器控制算法研究与实现

作者： 潘建雄   来源： 南昌航空大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 反推控制   数据滤波   姿态解算   四旋翼飞行器   无线通信  

描述： 四旋翼飞行器控制算法研究与实现

基于相平面分析的车辆操纵稳定性控制研究

作者： 李汉杰   来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分布式驱动电动汽车   模糊控制   模糊神经网络控制   相平面   操纵稳定性控制  

描述： 基于相平面分析的车辆操纵稳定性控制研究

大柔性飞行器阵风扰动影响分析及稳定控制研究

作者： 吕蓉蓉   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 大柔性飞行器   阵风响应   模型参考自适应控制器   零能控区域   动力学建模   控制饱和约束  

描述： 大柔性飞行器阵风扰动影响分析及稳定控制研究