飞机舵机壳体数控加工快速编程系统研究与开发

作者： 尚佳策   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 加工特征   刀轨生成   舵机壳体   工艺自动决策   特征识别  

描述： 飞机舵机壳体数控加工快速编程系统研究与开发

基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究

作者： 郑雨辰   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： SLAM   航空发动机检测   多维泰勒网   ROS   连续体机器人  

描述： 基于ROS的航空发动机内部检测机器人系统研究

飞机RAT模拟试验驱动电机高精度速度伺服控制系统研究

作者： 付文强   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 并联降阶状态观测器   高精度速度控制   飞机RAT系统   驱动电机   弱磁控制   线性自抗扰控制  

描述： 飞机RAT模拟试验驱动电机高精度速度伺服控制系统研究

基于无人机航拍的大型飞机表面缺陷检测技术

作者： 董竞萱   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 位姿估算   航拍   飞机表面   无人机   缺陷检测  

描述： 基于无人机航拍的大型飞机表面缺陷检测技术

多电航空发动机和起动发电机协同控制技术研究

作者： 李雪伟   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 控制计划   半物理仿真试验   多电航空发动机   控制律   起动发电机  

描述： 多电航空发动机和起动发电机协同控制技术研究

不正常航班飞机和机组恢复模型与算法研究

作者： 彭安娜   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机组恢复   不正常航班   随机参数   列生成   飞机恢复  

描述： 不正常航班飞机和机组恢复模型与算法研究

空气循环机均值模型和飞机环控系统仿真研究

作者： 杨洋   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 数学模型   环控系统   均值模型   仿真   飞机  

描述： 空气循环机均值模型和飞机环控系统仿真研究

机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

作者： 毕如奇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 阻抗控制   工业机器人   恒力磨削   力控制   航空发动机叶片  

描述： 机器人磨削钛合金航空发动机叶片的力控制研究

基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

作者： 罗瑞谦   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构表面   无人机   ArUco   民航飞机   目视检查  

描述： 基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

分布式电推进飞机背景下的永磁同步电机电流控制研究

作者： 鄢永   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 分布式电推进   AC   闭环电流预测   复矢量   复阻抗   AC架构   离散有源阻尼  

描述： 分布式电推进飞机背景下的永磁同步电机电流控制研究