航空遥感三轴惯性稳定平台齿隙建模与补偿方法研究

作者： 王媛媛   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 惯性稳定平台　　齿隙　　PID　　反步积分  

描述： 三轴惯性稳定平台是航空遥感对地观测系统中的一个重要组成部分。为了满足高精度、大负载、小体积的设计要求，惯性稳定平台一般采用电机和齿轮减速相结合的驱动方式。因此，惯性稳定平台的传动系统中存在着齿隙。齿

航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统设计与实现

作者： 戚自辉   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空遥感　　三轴惯性稳定平台　　三环路复合控制　　质量不平衡　　TMS320F28335  

描述： 的主要因素之一，本文对平台的控制系统和控制方法进行了研究，设计并实现了完整的航空遥感三轴惯性稳定平台控制系统。 首先，对航空遥感三轴惯性稳定平台的结构、原理、性能指标和主要干扰进行了分析研究，确定了基于DSP

航空光电平台的惯性稳定控制技术研究

作者： 鲍文亮   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 光电平台　　惯性稳定　　动力学建模　　μ综合控制　　自适应控制  

描述： 稳定技术来保证视轴的惯性空间指向。日益提升的视轴稳定精度需求对惯性稳定技术提出了许多新的研究挑战。本文以两轴四环架结构光电平台为主要研究对象，以惯性稳定控制问题为核心，以理论和实验为基础，依次从

基于摩擦力矩补偿的航空遥感惯性稳定平台控制器设计

作者： 刘炜   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 惯性稳定平台　　摩擦建模　　摩擦补偿　　系统参数辨识  

描述： 三轴惯性稳定平台作为有效隔离飞行平台内外扰动、为成像载荷创造稳定环境的复杂机电一体化系统，在高精度航空遥感系统中得到广泛应用。低速、大承载比、有限运动范围内往复角运动条件下的高精度实时控制是惯性稳定

航空遥感稳定平台控制算法研究

作者： 王卓   来源： 长春工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空遥感稳定平台   交叉反馈解耦   非线性干扰   神经网络滑模算法   小脑神经网络  

描述： 航空遥感稳定平台控制算法研究

基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究

作者： 康日晖   来源： 太原理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： PID算法   Matlab/Simulink仿真   四轴飞行器   粒子群   PID控制器   改进社会学习PSO  

描述： 基于改进PSO-PID算法的四轴飞行器飞控系统研究

基于高分辨率航空遥感立体图像的建筑物三维重建技术研究

作者： 王继阳   来源： 国防科学技术大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 建筑物重建　　多面体结构　　直线提取　　直线立体匹配　　平面检测　　模型精校正  

描述： 的基础上,研究了利用高分辨率航空遥感立体图像自动重建具有复杂屋顶结构建筑物的问题,取得如下创新成果:(1)设计并实现了一套完整的基于高分辨率航空遥感立体图像的建筑物3D重建方案。该方案由直线特征提取

基于DSP三环控制的航空静止变流器的研究

作者： 赵佳   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 逆变器   三环控制   电压有效值   航空静止变流器   数字控制  

描述： 控制策略，选用了TI公司的DSP TMS320F2812芯片实现了三环的控制算法，并且给出了各环设计的程序流程图以及逆变器硬件电路的详细设计过程。文章最后给出了逆变器的各种实验波形，并对静止变流器项目进行了总结和展望。试验结果表明，设计的航空静止变流器满足了技术指标。

基于阴影图的航空遥感成像地面覆盖分析技术研究

作者： 谢鹏   来源： 中国科学院大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 基于阴影图的航空遥感成像地面覆盖分析技术研究

基于航空遥感影像的林地树种提取技术研究

作者： 张周威   来源： 中国科学院研究生院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空遥感影像　　林地区域提取　　形态学纹理　　决策融合　　树种分类　　森林资源调查  

描述： 基于航空遥感影像的林地树种提取技术研究