基于机器人技术的飞行员服装功耗测试系统

作者： 吕焕然   来源： 天津工业大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 机器人   BP神经网络   图像处理   服装耗能   运动学建模  

描述： 飞行员服装是确保飞行员能够顺利完成任务以及人身安全的重要保障。在保证基本性能的前提下,对飞行员服装进行客观的评价,是业内学者们研究的热点问题。本文对飞行员服装的耗能数值及服装的完好程度的评价系统展开了研究。本文提出了飞行员服装功耗测量方法和服装完好程度评价模型。其测量方法主要是通过计算系统空载时和系统穿着测试服装时的耗能的差值来表征测试服装耗能值的大小。通过高速摄像机拍摄下人体行走的整个过程,采用OpenCV和图像处理软件对其进行处理,获得人行走时上下肢摆动的范围及模态。使用Solidworks软件进行三维建模,并用Adams对上下肢运动结构进行仿真,在此基础上验证出模型符合人体运动时上下肢摆动范围。设计了以STM32和上位机为核心的数据采集系统。介绍了该系统的硬件和软件的设计,并通过大量的实验采集系统的关键数据,利用数据计算出服装的耗能值,并设定其对应的服装完好程度。基于神经网络算法,利用实验采集到的数据和对应服装的耗能值,建立了测试系统的神经网络模型,完成对服装完好程度进行预测的目的。经实验验证,该模型在预测时的误差在5%左右,达到了等级预测的要求。

电传操纵系统自动化检测关键技术研究

作者： 冀源   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 继电器矩阵板卡   电传操纵系统   FPGA   系统检测   LabVIEW  

描述： 的测试平台。它将油门控制、导航、火控等各个系统有效的结合起来,从而达到了对飞机进行更加复杂的控制效果,有利于主动控制技术的应用。随着现代社会的发展,电传操纵系统越来越广泛的应用到飞机系统中,与此同时

基于北斗卫星的星基增强系统完好性关键技术研究

作者： 彭沫   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 完好性   格网电离层   SBAS   北斗  

描述： 增强系统完好性监测的过程,并对其中的关键技术进行了研究,包括完好性参数UDRE、RURA和GIVE的算法介绍。并根据中国大陆构造环境监测网络(Cmonoc)提供的GNSS观测数据进行了仿真分析,结果证明

航空导管数字化制造技术研究

作者： 吕彦盈   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： CATIA   工艺仿真   测量   数字化装配工装   导管  

描述： 针对目前飞机导管在生产制造上存在的不足,为了缩短导管制造周期,提高生产效率,保证制造精度和导管质量,形成一套导管数字化制造的生产流程,对航空导管的数字化制造技术进行了研究。采用导管分区分段参数化建模

某机机身装配测量技术研究

作者： 穆志国   来源： 沈阳航空航天大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 柔性工装   装配测量   数字化测量   虚拟装配   关键特性  

描述： 的效益。本文针对某型飞机机身壁板、机身分段的装配需求,将数字化测量技术应用于机身壁板的快速装配与机身分段的虚拟装配,研究某型飞机机身的装配测量技术。主要研究内容如下:(1)依据数字化测量设备的原理与

基于LPWAN的飞行器测控关键技术研究

作者： 刘雄   来源： 国防科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： MQTT   无人机集群   广域低功耗物联网技术   TDOA   LoRa   USRP  

描述： 基于LPWAN的飞行器测控关键技术研究

光互连数据中心网络结构与控制平面技术研究

作者： 罗森   来源： 重庆大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 带宽分配   光互连数据中心网络   软件定义网络   最大   最小公平共享  

描述： 光互连数据中心网络结构与控制平面技术研究

基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究

作者： 张辉   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉测量   飞机装配   弧段组合   叉耳式对接   椭圆检测  

描述： 基于机器视觉的飞机对接孔位测量技术研究

飞机总装关重件装配路径规划技术研究

作者： 章诗晨   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 快速扩展随机树   装配路径规划   飞机总装   虚拟装配   关重件  

描述： 飞机总装关重件装配路径规划技术研究

航空叠层材料精密制孔控制技术

作者： 田林山   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 精密制孔   变参数   卡尔曼滤波   电机电流   轴向力   叠层材料  

描述： 航空叠层材料精密制孔控制技术