飞行器姿态控制系统的故障诊断与容错控制

作者： 梁兆伟   来源： 华中科技大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模糊C均值聚类   非奇异终端滑模控制   容错控制   故障诊断   故障检测   神经网络  

描述： 飞行器姿态控制系统的故障诊断与容错控制

飞行器自适应姿态控制方法研究

作者： 李佳珂   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Kalman滤波器   弹性干扰   自适应控制   姿态控制  

描述： 飞行器自适应姿态控制方法研究

共轴双旋翼飞行器姿态控制研究

作者： 吴东旭   来源： 沈阳理工大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态解算   串级PID   姿态控制   共轴双旋翼  

描述： 共轴双旋翼飞行器姿态控制研究

四旋翼飞行器非线性姿态控制研究

作者： 康艳超   来源： 中北大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人飞行器   Backstepping   PD   自抗扰控制  

描述： 四旋翼飞行器非线性姿态控制研究

变构型飞行器的姿态控制技术研究

作者： 官根华   来源： 华中科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 鲁棒优化分配   T   S模糊模型   数据拟合   模糊前馈控制   姿态控制   变构型飞行器   模糊保性能控制  

描述： 变构型飞行器的姿态控制技术研究

基于偏振图像平面匹配的相机姿态估计

作者： 周松鑫   来源： 广东工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 姿态估计   偏振   平面分割   匹配  

描述： 基于偏振图像平面匹配的相机姿态估计

有约束的航空发动机最小时间优化控制

作者： 朱炎   来源： 北京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 中存在的各种等式和不等式约束，通过数学方法进行约束条件的转化，从而能直接应用极大值原理进行优化设计。本文在分析和比较各种求解两点边值问题的数值方法后，决定以共轭梯度法和变尺度法进行航空发动机优化控制，并且以F404涡扇发动机瞬态模型为优化对象进行数值计算，结论是可行和有意义的。

基于跑滑系统约束的机场场面航空器跟踪算法研究

作者： 熊锋   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文

描述： 基于跑滑系统约束的机场场面航空器跟踪算法研究

利用多条件约束的航空影像逐像素密集匹配算法研究

作者： 张彦峰   来源： 中国测绘科学研究院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 立体匹配　　相似性测度　　互信息　　区域生长　　三角网　　半全局　　匹配后处理　　DSM　　视差图  

描述： 引入更多约束(如种子点,可靠点三角网等)作为先验信息,并结合显式的数学模型(如一维能量函数,贝叶斯理论)或隐式的特定算法(如区域增长)来充分利用这些信息从而估计视差。相比局部算法,这类算法可以更好地利

基于约束理论的航空复合材料生产计划排程系统

作者： 陈国慧   来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 复合材料　　生产计划排程　　可重入　　瓶颈工序　　约束理论  

描述： 的生产计划排程的要求也越来越高。有效的生产计划排程系统可以大大提高设备的使用率，提高车间的生产效率。 针对航空复合材料的生产工艺特点，本文提出了一种基于约束理论的航空复合材料生产计划排程模式。将热压