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- 基于4D轨迹的航空器地面滑行动态路 径规划及仿真系统研究
- 作者： 周龙 来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： A SMGCS 4D轨迹预测 K条最短路 A*算法 动态路径规划 时间窗 机场场面运行仿真
- 描述： 我国航空运输事业处于高速发展之中,国内各大机场不断扩建,机场的发展越来越需要机场场面实现自动引导及控制,地面滑行航空器的动态路径规划是机场实施自动控制及引导不可或缺的一部分。尤其是当机场场面条件复杂或者天气气象较差乃至恶劣时,对航空器实施动态路径规划至关重要。本文主要研究了地面滑行航空器的轨迹预测模型以及动态路径规划的关键技术,并建立了滑行航空器的动态路径规划仿真系统。静态路径规划算法首先要对场面的结构进行分析并搭建模型,接着基于A*算法的思想,将航空器滑行距离最短作为目标,计算航空器从起始节点到目标节点的K条静态路径,并将其作为可行滑行路径集。基于速度剖面拟合的航空器场面滑行4D轨迹预测的方法,将动态空间规整(Dynamic Space Warping,DSW)算法应用到速度剖面的拟合中,得出一种标称速度剖面的生成方法,并通过建立平均速度修正参数修正不同机型对滑行速度的影响,最后基于动力学平衡方程构造了标称速度到瞬时速度的映射,结合BADA数据实现对瞬时速度的修正。在上述分析的基础上得到航空器场面滑行4D轨迹预测模型。滑行航空器的动态路径规划将K条静态路径作为可行滑行路径集,依次为每条静态路径预测其4D轨迹,同时确保与其他航空器不发生冲突,最后求解出总滑行时间和总等待时延,保留具有最小值的路径作为规划的最优结果。为确保提出的动态路由算法的合理、有效,故设计并实现了动态引导场面航空器滑行的仿真系统加以验证。该仿真系统具有对机场场面运行情况的仿真功能,并成功完成了对航空器4D航迹的预测,同时还实现了动态规划航空器路由的功能。仿真系统基于CAT062报文格式设计了航空器流数据的产生和解析功能,能自动检测路径规划需求,并安排路径,实现机场场面的自动路由。
- 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
- 作者： 葛旭阳 来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统 双目立体视觉 无人机寻径 路径规划
- 描述： 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
- 异构多核嵌入式平台下飞行器寻径系统设计与实现
- 作者： 葛旭阳 来源： 电子科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多核系统 双目立体视觉 无人机寻径 路径规划
- 描述： 计算单元有足够的处理性能。在这方面,FPGA,GPU,DSP计算平台有其优劣势。本文权衡之下,选择ARM+GPU平台作为实时计算平台,设计并实现了四轴飞行器寻径系统。本文的主要工作如下:1.将双目立体
- 基于应力波的木材径切面内部缺陷成像方法研究
- 作者： 郑泽宇 来源： 浙江农林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 木材径切面成像 应力波 缺陷检测 速度修正插值法
- 描述： 基于应力波的木材径切面内部缺陷成像方法研究
- 某型航空发动机环形燃烧室火焰筒振动模态与声学模态分析
- 作者： 张冬梅 来源： 沈阳航空工业学院；沈阳航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 燃烧室火焰筒 薄壁柱壳结构 振动模态 声学模态 有限元方法
- 描述： 航空发动机燃烧室是在高温、高强噪声的环境中工作,容易造成声疲劳和热疲劳破坏,严重影响到整个燃烧室的寿命,乃至整台发动机的整体寿命。燃烧不稳定不仅影响航空发动机的工作稳定性,而且还是造成燃烧室火焰筒
- 某型航空发动机燃油喷嘴雾化质量试验研究及其火焰筒头部仿真
- 作者： 陈俊 来源： 沈阳航空工业学院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机 燃烧室 燃油喷嘴 供油特性 数值仿真 雾化特性
- 描述： 的简明关系，基本可以代表主、副油路共同工作的雾化质量，该公式可供工程估算参考。为了研究压力雾化喷嘴与燃烧室火焰筒头部气流结构的相互作用，本文还模拟了最大工作状态下的燃烧室，得到了该状况下的火焰筒头部
- 某型航空发动机燃烧室火焰筒掺混区的数值模拟
- 作者： 吕文菊 来源： 沈阳航空工业学院 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机 燃烧室 掺混区 数值模拟 三维两相湍流燃烧
- 描述： 本文深入调研了国内外航空发动机燃烧室掺混区的研究概况，概述了掺混区研究的主要方法、现状及其发展趋势，详细论述了燃烧室掺混区的基本问题和燃烧室中三维两相燃烧模拟的理论基础、数值计算方法。采用Fluent6．2软件对某型机的慢车状态、高空小平飞状态、中间状态、最大热负荷状态、最大状态进行三维两相湍流燃烧的掺混区速度场、温度场、油滴轨迹的数值模拟计算。通过对计算结果的分析及与试验结果的比较，研究了掺混区的特性。分析指出：掺混区的冷、热区决定出口温场的冷、热区，掺混区主要起降温均温作用，可提高出口温场均匀度20﹪以上，明显降低高温区，对于主要工作状态一般可达400K以上；掺混区燃烧效率对燃烧室效率有一定的影响，对于主要工作状态可提高6﹪以上；高负荷状态的速度场均很相似；随状态负荷的增加，油滴轨迹呈减小趋势。上述结果与试验结果及燃烧室工作特点比较吻合，由此证明了该数值模拟计算的合理性和可行性。
- 基于多项式泰勒展开法的航空发动机火焰筒振动与推力优化
- 作者： 徒高桥 来源： 兰州理工大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文
- 描述： 基于多项式泰勒展开法的航空发动机火焰筒振动与推力优化