全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
关键词
- 基于4D轨迹的航空器地面滑行动态路 径规划及仿真系统研究
- 作者： 周龙 来源： 南京航空航天大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： A SMGCS 4D轨迹预测 K条最短路 A*算法 动态路径规划 时间窗 机场场面运行仿真
- 描述： 我国航空运输事业处于高速发展之中,国内各大机场不断扩建,机场的发展越来越需要机场场面实现自动引导及控制,地面滑行航空器的动态路径规划是机场实施自动控制及引导不可或缺的一部分。尤其是当机场场面条件复杂或者天气气象较差乃至恶劣时,对航空器实施动态路径规划至关重要。本文主要研究了地面滑行航空器的轨迹预测模型以及动态路径规划的关键技术,并建立了滑行航空器的动态路径规划仿真系统。静态路径规划算法首先要对场面的结构进行分析并搭建模型,接着基于A*算法的思想,将航空器滑行距离最短作为目标,计算航空器从起始节点到目标节点的K条静态路径,并将其作为可行滑行路径集。基于速度剖面拟合的航空器场面滑行4D轨迹预测的方法,将动态空间规整(Dynamic Space Warping,DSW)算法应用到速度剖面的拟合中,得出一种标称速度剖面的生成方法,并通过建立平均速度修正参数修正不同机型对滑行速度的影响,最后基于动力学平衡方程构造了标称速度到瞬时速度的映射,结合BADA数据实现对瞬时速度的修正。在上述分析的基础上得到航空器场面滑行4D轨迹预测模型。滑行航空器的动态路径规划将K条静态路径作为可行滑行路径集,依次为每条静态路径预测其4D轨迹,同时确保与其他航空器不发生冲突,最后求解出总滑行时间和总等待时延,保留具有最小值的路径作为规划的最优结果。为确保提出的动态路由算法的合理、有效,故设计并实现了动态引导场面航空器滑行的仿真系统加以验证。该仿真系统具有对机场场面运行情况的仿真功能,并成功完成了对航空器4D航迹的预测,同时还实现了动态规划航空器路由的功能。仿真系统基于CAT062报文格式设计了航空器流数据的产生和解析功能,能自动检测路径规划需求,并安排路径,实现机场场面的自动路由。
- 新租赁准则对航空公司财务报告的影响
- 作者： 周龙 黄畅 来源： 财务与会计 年份： 2020 文献类型 ： 期刊 关键词： 利息费用 使用权 租赁负债 租赁准则 利润表 租赁业务 租赁资产
- 描述： 新租赁准则对航空公司财务报告的影响
- 航空发动机滑动局部线性模型及控制
- 作者： 蒋安常 韩永健 张伟 周振华 周龙 杨蓓 来源： 航空发动机 年份： 2022 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机 粒子群优化 滑动线性模型 自适应PI控制
- 描述： 为了提高航空发动机的控制性能和控制系统的可靠性，提出一种基于粒子群算法的航空发动机局部小区域自适应滑动的线性模型建立方法和双闭环自适应PI控制方法。在辨识区间内，以发动机转子转速为状态变量，采用在线实测数据和粒子群算法的参数估计方法，使模型辨识参数按照设定区间大小自适应跟踪滑动，从而保证线性模型能够精确逼近发动机的非线性动态。通过分析发动机燃油调节器的工作特性，建立了燃油调节器计量活门和电液伺服阀的传递函数，并根据所构建的模型，设计了航空发动机转子转速和燃油流量双闭环自适应PI控制系统以实现对航空发动机的精确控制。结果表明：利用局部滑动自适应辨识计算机得到的数据与发动机稳态、动态试验数据相吻合，且双闭环仿真控制性能满足航空发动机工作性能要求，表明所提出的航空发动机局部线性建模方法和自适应PI控制器参数算法对提高发动机的控制性能是有效的。