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- 雷达回波序列中弱小飞机目标检测跟踪数据集
- 作者： 宋志勇 回丙伟 范红旗 周剑雄 朱永锋 达凯 张晓峰 苏宏艳 金威 张永杰 杨彩霞 蔺震 樊润东 来源： 中国科学数据(中英文网络版) 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 数据集 雷达回波序列 目标检测 弱小目标 目标跟踪
- 描述： 杂波背景下的雷达弱小目标检测跟踪是低空安全防控、区域态势监视、远程精确打击、空天攻防对抗等军民应用领域的热点和难点问题。本文针对杂波下雷达弱小目标检测跟踪技术研究的数据需求以及目前公开的雷达杂波下目标环境数据缺乏、场景设计针对性差、仿真数据真实性不足、实测数据格式不规范、数据描述与标注信息不全等问题,通过雷达外场实地数据录取与数据加工处理,提供了一套以地物杂波下固定翼无人机为探测对象的雷达弱小目标检测跟踪标准数据集。数据集涵盖强杂波、低信噪比、高动态、强机动、目标数目变化等典型场景,共计15段数据,每段数据包含一定时长的雷达脉冲序列,以及与之对应的距离波门文件和标注真值文件,数据格式规范、信息标注准确,可为雷达弱小目标探测识别算法设计与验证、地面杂波特性研究等提供基础数据。
- 地/空背景下红外图像弱小飞机目标检测跟踪数据集
- 作者： 回丙伟 宋志勇 范红旗 钟平 胡卫东 张晓峰 凌建国 苏宏艳 金威 张永杰 白亚茜 来源： 中国科学数据(中英文网络版) 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 固定翼飞机目标 序列图像 红外弱小目标 目标检测 目标跟踪
- 描述： 红外弱小目标检测跟踪是远程精确打击、空天攻防对抗和遥感情报侦察等军事应用中的重要研究内容。针对当前红外目标探测识别领域仿真数据真实性不足、实测数据样本匮乏的情况,本数据集面向低空飞行的弱小飞机目标检测跟踪应用,通过外场实地拍摄和数据准备加工,提供了一套以一架或多架固定机翼无人机目标为探测对象的算法测试数据集。数据集获取场景涵盖了天空、地面等背景以及多种场景,共计22段数据、30条航迹、16 177帧图像、16 944个目标,每个目标对应一个标注位置,每段数据对应一个标注文件。本数据集可为弱小目标探测、精确制导和红外目标特性等研究提供基础数据。
- 基于机器视觉的飞机空空挂弹模拟平台系统研究
- 作者： 陈辽林 来源： 华南理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 空空挂弹 视觉定位 仿真分析 目标跟踪 模拟平台设计
- 描述： 基于机器视觉的飞机空空挂弹模拟平台系统研究
- 自主起降飞行器与极地冰基浮标降落平台的设计与研究
- 作者： 孙睿娜 来源： 太原理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主降落 无人机 目标识别 极地海冰浮标 PID控制
- 描述： 自主起降飞行器与极地冰基浮标降落平台的设计与研究
- 基于YOLO架构的海上遇险航空器识别方法研究
- 作者： 刘皓晨 来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： tiny 深度学习 目标识别 YOLOv4 海上搜救
- 描述： 基于YOLO架构的海上遇险航空器识别方法研究
- 四旋翼飞行器手势控制及定点悬停技术研究与设计
- 作者： 李蕊冰 来源： 西安石油大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 手势控制 姿态解算 四旋翼飞行器 定点悬停
- 描述： 四旋翼飞行器手势控制及定点悬停技术研究与设计
- 航空声呐浮标搜潜系统总体技术研究
- 作者： 赵海潮 饶炜 程浩 李迪 来源： 声学与电子工程 年份： 2021 文献类型 ： 期刊 关键词： 声呐浮标搜潜系统 浮标处理系统 辅助决策 目标识别 目标定位 声呐浮标
- 描述： 针对航空反潜的作战需求,对声呐浮标搜潜系统的工作原理、组成架构和关键技术进行了阐述,开展了浮标减速降落及无线电信号余量计算分析,说明了声呐浮标水下声系统的结构设计,介绍了声呐浮标处理系统的目标识别、目标定位和辅助决策等功能模块的设计。声呐浮标搜潜系统是航空平台实现快速、机动、高效反潜的有效保障。
- 基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计
- 作者： 毕宏帅 来源： 沈阳理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉导航 着陆控制 地标识别 四旋翼飞行器 位姿估计
- 描述： 基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计