基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究

作者： 疏琪堡   来源： 南京航空航天大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 模型预测控制   容错控制   四旋翼飞行器   执行器故障   参数不确定性  

描述： 基于预测控制的四旋翼飞行器容错控制研究

基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计

作者： 毕宏帅   来源： 沈阳理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉导航   着陆控制   地标识别   四旋翼飞行器   位姿估计  

描述： 基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计

多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

作者： 任剑秋   来源： 江西理工大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 多传感器融合   四旋翼飞行器   ADRC控制   PID   差分进化算法  

描述： 多传感器信息融合的四旋翼飞行器控制系统研究

基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计

作者： 蔡文波   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 视觉信息   PID滑模面   滑模控制   四旋翼飞行器   稳定   自主跟踪  

描述： 基于视觉信息的四旋翼飞行器控制系统设计

基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计

作者： 张樱凡   来源： 西南科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： DSO   环境探测   SLAM   扩展卡尔曼滤波算法   多传感器融合   四旋翼飞行器  

描述： 基于多传感器融合的室内环境探测飞行器设计

多旋翼飞行器的数字孪生系统设计

作者： 吴东阳   来源： 东南大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 3D   数字孪生   Unity   机器学习   四旋翼飞行器   入侵检测系统  

描述： 多旋翼飞行器的数字孪生系统设计

基于航空像片部分地物半自动提取技术的研究

作者： 马永刚   来源： 中国人民解放军信息工程大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 交互式提取方法   逐点跟踪   特征提取   种子点   面状目标   目标识别   线状目标   区域增长  

描述： 该文研究的主要内容为基于航空像片以交互方式提取目标的方法,试图为数字判绘系统提供比较稳定、适应性较强的目标提取的方法.该文着重研究了道路和部分面状地物提取的理论、算法及其实现.主要提取方法如下:在线状地物提取时,首先由人工选定种子点,检测目标区的特征,?

大面幅光学遥感影像飞行器目标快速检测

作者： 张作省   来源： 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所) 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： YOLO   遥感影像   遥感视频   飞行器检测   深度学习   目标识别   机场检测   残差网络  

描述： 大面幅光学遥感影像飞行器目标快速检测