ZC-1型无人机航空摄影大比例尺数字化成图的精度影响与分析

作者： 康荔   来源： 西安科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 精度分析   POS   无人机   空中三角测量  

描述： ZC-1型无人机航空摄影大比例尺数字化成图的精度影响与分析

四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

作者： 汉鑫   来源： 长春理工大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 自主返航   惯性导航   卡尔曼滤波   无人机  

描述： 四旋翼飞行器惯性导航返航技术研究

基于虚拟现实的飞行器飞行状态监测系统设计

作者： 于英浩   来源： 桂林电子科技大学 年份： 2019 文献类型 ： 学位论文 关键词： 飞行状态数据   虚拟现实   无人机  

描述： 基于虚拟现实的飞行器飞行状态监测系统设计

微型无人机航空遥感系统及其影像几何纠正研究

作者： 马瑞升   来源： 南京农业大学 年份： 2016 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空遥感   几何变形   无人机   图像纠正   数码相机  

描述： 本研究针对现有遥感技术存在的影像资料实时获取能力差、获取成本高的问题而展开。在借鉴国内外无人机应用经验的基础上，提出了将无人机与数码相机结合构成微型无人机航空遥感系统，实现影像获取的解决方案

无人机山区搜寻方法研究

作者： 卓星宇   来源： 中国民用航空飞行学院 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 区域划分   山区   搜寻   无人机   路径规划  

描述： 搜寻方法将是减小航空器事故造成的生命财产损失和负面影响的重要途径。近年来,无人机行业飞速发展,无人机已经广泛应用于军事、农业、地质、气象等领域。将无人机应用于山区坠毁航空器搜寻中,它将具有成本低、受

无人机撞击混凝土靶过载测试技术研究

作者： 赵凯明   来源： 中北大学 年份： 2017 文献类型 ： 学位论文 关键词： 撞击过载   数据分析   FPGA   无人机   仿真试验  

描述： 本课题来源于无人机撞击混凝土靶试验项目,试验旨在收集撞击时刻靶体的应力和飞机的过载数据,为核电站防护壳和国家重要建筑物的设计提供理论依据。在碰撞时刻,飞机实时状态下的过载作为试验数据的重要组成部分

基于CNN的航空图像目标检测算法研究

作者： 刘瑞   来源： 电子科技大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空图像   CNN   YOLOv5   目标检测   无人机  

描述： 基于CNN的航空图像目标检测算法研究

基于无人机航拍的大型飞机表面缺陷检测技术

作者： 董竞萱   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 位姿估算   航拍   飞机表面   无人机   缺陷检测  

描述： 基于无人机航拍的大型飞机表面缺陷检测技术

基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

作者： 罗瑞谦   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 结构表面   无人机   ArUco   民航飞机   目视检查  

描述： 基于多旋翼无人机平台的民机结构表面检测系统研究

无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究

作者： 李伯权   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 灾情分级   航迹规划   选址   无人机   任务分配  

描述： 无人机和通航协同搜索救援的航迹规划研究