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- 多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究
- 作者： 张磊 来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 目标跟踪 软着陆 多旋翼无人飞行器
- 描述： 多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究
- 多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究
- 作者： 张磊 来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 目标跟踪 软着陆 多旋翼无人飞行器
- 描述： 多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究
- 基于跑滑系统约束的航空器滑行跟踪算法
- 作者： 潘卫军 罗杰 王少杰 熊锋 来源： 四川大学学报(自然科学版) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 变结构多模型 跑滑结构 目标跟踪
- 描述： 的航空器与跑滑系统的自适应匹配方法.与传统场面目标跟踪不同,本文利用跑滑系统和管制指令约束的最大后验概率估计来激活和终止模型集,进而解决机场场面航空器跟踪过程中模型集切换和路段匹配问题.基于上述方法
- 基于概率修正的机场场面运动航空器跟踪算法
- 作者： 梁海军 张雪华 夏正洪 来源： 科学技术与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 场面监视 全景视频 目标跟踪 图像识别
- 描述： 基于光电设备的航空器识别跟踪是机场场面监视的重要手段。针对机场场面全景视频监视中运动航空器跟踪算法存在的计算效率低、目标丢失等缺点,提出了基于概率修正的场面运动航空器跟踪算法。首先,预先估计出运动航空器目标概率图,降低在搜索区域内搜索目标时的计算量。通过引入干扰项抑制后,降低对真实目标的干扰。其次,在当前搜索区域内滑动窗口依次计算候选窗口是航空器目标的得分,选取得分最高的候选窗口作为新的航空器目标位置。再次,根据航空器目标位置更新概率图。最后,在多个场面监控视频图像序列上进行测试,对比分析了算法对目标周围出现的相似的区域有较好的抵抗力,在跟踪所得目标区域与真实目标区域的重叠面积率方面具有显著优势,验证了算法能够在目标尺度变化较大的情况下较好的实现对运动航空器的连续准确跟踪,能够满足对场面运动航空器跟踪的有效性和稳定性要求。
- 基于跑滑系统约束的航空器滑行跟踪算法
- 作者： 潘卫军 罗杰 王少杰 熊锋 来源： 四川大学学报(自然科学版) 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 变结构多模型 跑滑结构 目标跟踪
- 描述： 的航空器与跑滑系统的自适应匹配方法.与传统场面目标跟踪不同,本文利用跑滑系统和管制指令约束的最大后验概率估计来激活和终止模型集,进而解决机场场面航空器跟踪过程中模型集切换和路段匹配问题.基于上述方法
- 基于概率修正的机场场面运动航空器跟踪算法
- 作者： 梁海军 张雪华 夏正洪 来源： 科学技术与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 场面监视 全景视频 目标跟踪 图像识别
- 描述： 基于光电设备的航空器识别跟踪是机场场面监视的重要手段。针对机场场面全景视频监视中运动航空器跟踪算法存在的计算效率低、目标丢失等缺点,提出了基于概率修正的场面运动航空器跟踪算法。首先,预先估计出运动航空器目标概率图,降低在搜索区域内搜索目标时的计算量。通过引入干扰项抑制后,降低对真实目标的干扰。其次,在当前搜索区域内滑动窗口依次计算候选窗口是航空器目标的得分,选取得分最高的候选窗口作为新的航空器目标位置。再次,根据航空器目标位置更新概率图。最后,在多个场面监控视频图像序列上进行测试,对比分析了算法对目标周围出现的相似的区域有较好的抵抗力,在跟踪所得目标区域与真实目标区域的重叠面积率方面具有显著优势,验证了算法能够在目标尺度变化较大的情况下较好的实现对运动航空器的连续准确跟踪,能够满足对场面运动航空器跟踪的有效性和稳定性要求。