基于骨架点云配准的泊位飞机快速位姿估计算法

作者： 罗其俊     相承志     张红颖   来源： 电子测量与仪器学报 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机泊位   重叠区域   骨架点云   点云配准   位姿估计  

描述： 基于骨架点云配准的泊位飞机快速位姿估计算法

新型民用飞机泊位目视纠偏系统仿真设计研究

作者： 储洋   孙斌   王超   刘海强   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2017 文献类型 ： 期刊 关键词： 飞机泊位   目视纠偏   红外技术   模型仿真  

描述： 本文设计了一种以现代红外技术为基础的新型飞机泊位目视纠偏系统。与现有的民用飞机泊位目视纠偏系统相比,它以较低成本实现自动引导,能够使飞行员在实现自主驾驶飞机进行校正对中的基本操作之余,感知机体近距离

区域网平差的航空影像色彩均衡算法

作者： 位明露   刘全海   冉慧敏   来源： 测绘科学 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 重叠区域   Wallis变换   区域网平差   色彩均衡  

描述： 纠正。根据重叠区域具有一致的色彩,采用最小二乘原则进行平差运算,从而实现色彩均衡。实验表明,本文算法具有较好的效果和更佳的适用性。

基于特征定位的航空航天制孔多视测量拼接方法

作者： 王嘉瑞   崔海华   史建猛   高凯元   国荣辉   来源： 应用光学 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 特征提取   点云配准   孔检测   三维重建  

描述： 为满足航空航天大部件对制孔质量的数字化原位检测需求，提出一种基于特征板的制孔多视点云拼接方法，实现孔壁完整三维形貌重建与检测。分析制孔多视检测的需求，提出采用特征定位板辅助的多视点云配准方法。介绍

基于特征向量的航空叶片粗配准算法

作者： 汪泽川     张振华     刘瑾     杨海马   来源： 激光与光电子学进展 年份： 2025 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空叶片   点云配准   Rodrigues公式   特征向量  

描述： 基于特征向量的航空叶片粗配准算法

基于自由变形的航空叶片模型快速修正

作者： 林志跃   李海艳   梁桂铭   汪晓松   来源： 组合机床与自动化加工技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 自由变形   B样条   点云配准   拓扑重构   点云提取  

描述： 叶片实际点云数据进行点云配准；其次，通过KD-tree计算叶片模型的特征点集与实际点云数据的误差，结合自由变形算法实现叶片设计模型局部或整体误差快速修正；最后，进行拓扑重构，完成叶片设计模型变形修正

航空叶片打磨余量分析及轨迹生成

作者： 兰旭东   谢望   赵新航   韩飞   朱明一   孙天亮   徐昕   来源： 计算机测量与控制 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划   点云配准   航发叶片   自适应打磨   余量分析  

描述： 针对航空发动机叶片打磨加工前，叶身余量分布不均且较小的问题，提出一种基于毛坯点云配准的加工余量分析和自适应打磨轨迹生成方法；利用精确扫描测绘技术获取毛坯三维点云，形成了毛坯/零件数模二者点云配准方法

基于自由变形的航空叶片模型快速修正

作者： 林志跃   李海艳   梁桂铭   汪晓松   来源： 组合机床与自动化加工技术 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 自由变形   B样条   点云配准   拓扑重构   点云提取  

描述： 叶片实际点云数据进行点云配准；其次，通过KD-tree计算叶片模型的特征点集与实际点云数据的误差，结合自由变形算法实现叶片设计模型局部或整体误差快速修正；最后，进行拓扑重构，完成叶片设计模型变形修正

航空叶片打磨余量分析及轨迹生成

作者： 兰旭东   谢望   赵新航   韩飞   朱明一   孙天亮   徐昕   来源： 计算机测量与控制 年份： 2023 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划   点云配准   航发叶片   自适应打磨   余量分析  

描述： 针对航空发动机叶片打磨加工前，叶身余量分布不均且较小的问题，提出一种基于毛坯点云配准的加工余量分析和自适应打磨轨迹生成方法；利用精确扫描测绘技术获取毛坯三维点云，形成了毛坯/零件数模二者点云配准方法

一种面向孔定位的飞机壁板类零件修配多约束配准算法

作者： 韩汪涛     葛晓东     祝太福     张沅     邹春喜     方磊   来源： 南京航空航天大学学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 点云配准   三维测量   零件修配   微分变换   多约束配准  

描述： 飞机壁板类零件在装配阶段需要进行精加工以满足装配精度要求，为了保证得到精确的加工路径和加工余量，需要将具有相互装配关系的零件进行虚拟配准。本文提出一种面向定位孔定位的飞机壁板类零件修整装配的多约束配准算法。首先根据零件实际装配情况，提出3项约束准则，包括定位孔位置约束、配合面距离最小约束和配合面距离均匀约束，并转换成相应的目标函数；然后将目标函数中待求参数进行微分变换并通过交替迭代梯度下降算法求得待求参数可行解。模拟实验验证和实际加工应用表明，本文方法针对零件配合面不同姿态的点云都能精确配准，并基于配准结果，可得到精确加工轨迹和余量，提升零件装配质量。