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关键词
基于骨架点云配准的泊位飞机快速位姿估计算法
作者: 罗其俊     相承志     张红颖   来源: 电子测量与仪器学报 年份: 2025 文献类型 : 期刊 关键词: 飞机泊位   重叠区域   骨架点云   点云配准   位姿估计  
描述: 基于骨架点云配准的泊位飞机快速位姿估计算法
新型民用飞机泊位目视纠偏系统仿真设计研究
作者: 储洋   孙斌   王超   刘海强   来源: 现代制造技术与装备 年份: 2017 文献类型 : 期刊 关键词: 飞机泊位   目视纠偏   红外技术   模型仿真  
描述: 本文设计了一种以现代红外技术为基础的新型飞机泊位目视纠偏系统。与现有的民用飞机泊位目视纠偏系统相比,它以较低成本实现自动引导,能够使飞行员在实现自主驾驶飞机进行校正对中的基本操作之余,感知机体近距离
区域网平差的航空影像色彩均衡算法
作者: 位明露   刘全海   冉慧敏   来源: 测绘科学 年份: 2018 文献类型 : 期刊 关键词: 重叠区域   Wallis变换   区域网平差   色彩均衡  
描述: 纠正。根据重叠区域具有一致的色彩,采用最小二乘原则进行平差运算,从而实现色彩均衡。实验表明,本文算法具有较好的效果和更佳的适用性。
民航空地宽带无线通信接入及快速切换技术研究
作者: 钱佳宁   来源: 电子科技大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 重叠区域   超远覆盖   随机接入   快速切换  
描述: 民航空地宽带无线通信接入及快速切换技术研究
民航空地宽带无线通信接入及快速切换技术研究
作者: 钱佳宁   来源: 电子科技大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 重叠区域   超远覆盖   随机接入   快速切换  
描述: 民航空地宽带无线通信接入及快速切换技术研究
基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计
作者: 毕宏帅   来源: 沈阳理工大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 视觉导航   着陆控制   地标识别   四旋翼飞行器   位姿估计  
描述: 基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计
基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计
作者: 毕宏帅   来源: 沈阳理工大学 年份: 2021 文献类型 : 学位论文 关键词: 视觉导航   着陆控制   地标识别   四旋翼飞行器   位姿估计  
描述: 基于视觉信息的四旋翼飞行器精准着陆系统设计
基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究
作者: 苏俊钦   来源: 哈尔滨工业大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 无人飞行器   计算机视觉   单目视觉里程计   位姿估计   惯性测量单元  
描述: 基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究
基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究
作者: 苏俊钦   来源: 哈尔滨工业大学 年份: 2018 文献类型 : 学位论文 关键词: 无人飞行器   计算机视觉   单目视觉里程计   位姿估计   惯性测量单元  
描述: 基于计算机视觉的无人飞行器位姿估计方法研究
基于特征定位的航空航天制孔多视测量拼接方法
作者: 王嘉瑞   崔海华   史建猛   高凯元   国荣辉   来源: 应用光学 年份: 2023 文献类型 : 期刊 关键词: 特征提取   点云配准   孔检测   三维重建  
描述: 为满足航空航天大部件对制孔质量的数字化原位检测需求,提出一种基于特征板的制孔多视点云拼接方法,实现孔壁完整三维形貌重建与检测。分析制孔多视检测的需求,提出采用特征定位板辅助的多视点云配准方法。介绍
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