全部
图书
期刊
学位论文
会议论文
报纸
图片
视频
新闻
关键词
- 飞机操纵系统拉杆轴承滚珠脱落原因分析与改进措施
- 作者： 孙涛 余盼盼 汪盛 来源： 航空维修与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 机器视觉 标准件螺栓 检测
- 描述： 飞机维修过程中涉及的标准件螺栓修理数量庞大、规格多,导致筛选和故检工作量大。采用基于机器视觉的机器人技术设计的标准件螺栓智能检测系统,实现了标准件螺栓的高效自动检测与分类,为航空维修标准件螺栓的修理提供了技术支持。
- 机器视觉在航空发动机导叶标定中的应用研究
- 作者： 史妍 张义 唐智勇 何健 周大高 来源： 智能机器人 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 导叶 航空发动机 机器视觉 测量
- 描述： 针对当前我国航空发动机导叶标定过程中,依靠人眼读取刻度盘角度,存在读数误差大、重复性不好等问题,提出了基于机器视觉的航空发动机导叶刻度盘测量方法。该方法采用工业摄像头动态实时采集刻度盘图像,通过对
- 飞机操纵系统拉杆轴承滚珠脱落原因分析与改进措施
- 作者： 孙涛 余盼盼 汪盛 来源： 航空维修与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器人 机器视觉 标准件螺栓 检测
- 描述： 飞机维修过程中涉及的标准件螺栓修理数量庞大、规格多,导致筛选和故检工作量大。采用基于机器视觉的机器人技术设计的标准件螺栓智能检测系统,实现了标准件螺栓的高效自动检测与分类,为航空维修标准件螺栓的修理提供了技术支持。
- 机器视觉在航空发动机导叶标定中的应用研究
- 作者： 史妍 张义 唐智勇 何健 周大高 来源： 智能机器人 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 导叶 航空发动机 机器视觉 测量
- 描述： 针对当前我国航空发动机导叶标定过程中,依靠人眼读取刻度盘角度,存在读数误差大、重复性不好等问题,提出了基于机器视觉的航空发动机导叶刻度盘测量方法。该方法采用工业摄像头动态实时采集刻度盘图像,通过对
- 基于机载机器视觉的无人机自主目标跟踪研究
- 作者： 常川 刘科成 来源： 网络安全技术与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉 YOLO目标检测算法 无人机 KCF目标跟踪算法
- 描述： 目标跟踪在军事、民用等多个领域得到了广泛的应用,通过无人机进行实时的目标跟踪是近几年研究的热点。文章研究了四旋翼无人机对地面动态目标实时的检测与跟踪问题,设计实现了基于机载计算机的无人机跟踪系统,使得无人机能够实时处理摄像头获取到的视频数据,并结合YOLO(You Only Look Once)目标检测算法和核相关滤波(Kernerlized Correlation Filter, KCF)目标跟踪算法,实现了快速稳定的目标跟踪。最后在室外环境中对行人进行了跟踪实验,验证了无人机目标跟踪系统的有效性。
- 果园四旋翼飞机监控图像采集优化处理
- 作者： 方雅仟 马静 邹治风 齐明洋 来源： 吉林农业 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： OV7620 机器视觉 图像数据 AL422
- 描述： 果园一般都地处偏僻,并且面积较大,容易受到动物的啃食以及不法分子的偷盗,人工巡查费时费力,果园四旋翼飞机能够实现无人机自主探测与跟踪,同时是研究无人机项目的重大课题。本文以四旋翼为开发平台,RX23T-R5F523T5A为主控MCU,以集成FIFO模块的OV7620摄像头进行图像采集,设计图像采集系统,详细介绍系统图像采集方案和系统核心技术——图像数据存储,图像数据处理,以及图像处理涉及的BP神经网络算法。
- 基于机载机器视觉的无人机自主目标跟踪研究
- 作者： 常川 刘科成 来源： 网络安全技术与应用 年份： 2019 文献类型 ： 期刊 关键词： 机器视觉 YOLO目标检测算法 无人机 KCF目标跟踪算法
- 描述： 目标跟踪在军事、民用等多个领域得到了广泛的应用,通过无人机进行实时的目标跟踪是近几年研究的热点。文章研究了四旋翼无人机对地面动态目标实时的检测与跟踪问题,设计实现了基于机载计算机的无人机跟踪系统,使得无人机能够实时处理摄像头获取到的视频数据,并结合YOLO(You Only Look Once)目标检测算法和核相关滤波(Kernerlized Correlation Filter, KCF)目标跟踪算法,实现了快速稳定的目标跟踪。最后在室外环境中对行人进行了跟踪实验,验证了无人机目标跟踪系统的有效性。
- 果园四旋翼飞机监控图像采集优化处理
- 作者： 方雅仟 马静 邹治风 齐明洋 来源： 吉林农业 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： OV7620 机器视觉 图像数据 AL422
- 描述： 果园一般都地处偏僻,并且面积较大,容易受到动物的啃食以及不法分子的偷盗,人工巡查费时费力,果园四旋翼飞机能够实现无人机自主探测与跟踪,同时是研究无人机项目的重大课题。本文以四旋翼为开发平台,RX23T-R5F523T5A为主控MCU,以集成FIFO模块的OV7620摄像头进行图像采集,设计图像采集系统,详细介绍系统图像采集方案和系统核心技术——图像数据存储,图像数据处理,以及图像处理涉及的BP神经网络算法。