多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究

作者： 张磊   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 目标跟踪   软着陆   多旋翼无人飞行器  

描述： 多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究

多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究

作者： 张磊   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 目标跟踪   软着陆   多旋翼无人飞行器  

描述： 多旋翼无人机地面移动目标追踪与软着陆研究

基于概率修正的机场场面运动航空器跟踪算法

作者： 梁海军   张雪华   夏正洪   来源： 科学技术与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 场面监视   全景视频   目标跟踪   图像识别  

描述： 基于光电设备的航空器识别跟踪是机场场面监视的重要手段。针对机场场面全景视频监视中运动航空器跟踪算法存在的计算效率低、目标丢失等缺点,提出了基于概率修正的场面运动航空器跟踪算法。首先,预先估计出运动航空器目标概率图,降低在搜索区域内搜索目标时的计算量。通过引入干扰项抑制后,降低对真实目标的干扰。其次,在当前搜索区域内滑动窗口依次计算候选窗口是航空器目标的得分,选取得分最高的候选窗口作为新的航空器目标位置。再次,根据航空器目标位置更新概率图。最后,在多个场面监控视频图像序列上进行测试,对比分析了算法对目标周围出现的相似的区域有较好的抵抗力,在跟踪所得目标区域与真实目标区域的重叠面积率方面具有显著优势,验证了算法能够在目标尺度变化较大的情况下较好的实现对运动航空器的连续准确跟踪,能够满足对场面运动航空器跟踪的有效性和稳定性要求。

基于概率修正的机场场面运动航空器跟踪算法

作者： 梁海军   张雪华   夏正洪   来源： 科学技术与工程 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 场面监视   全景视频   目标跟踪   图像识别  

描述： 基于光电设备的航空器识别跟踪是机场场面监视的重要手段。针对机场场面全景视频监视中运动航空器跟踪算法存在的计算效率低、目标丢失等缺点,提出了基于概率修正的场面运动航空器跟踪算法。首先,预先估计出运动航空器目标概率图,降低在搜索区域内搜索目标时的计算量。通过引入干扰项抑制后,降低对真实目标的干扰。其次,在当前搜索区域内滑动窗口依次计算候选窗口是航空器目标的得分,选取得分最高的候选窗口作为新的航空器目标位置。再次,根据航空器目标位置更新概率图。最后,在多个场面监控视频图像序列上进行测试,对比分析了算法对目标周围出现的相似的区域有较好的抵抗力,在跟踪所得目标区域与真实目标区域的重叠面积率方面具有显著优势,验证了算法能够在目标尺度变化较大的情况下较好的实现对运动航空器的连续准确跟踪,能够满足对场面运动航空器跟踪的有效性和稳定性要求。

航空雷达信息融合系统的设计与实现

作者： 陈慧   来源： 北京邮电大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 信息融合   BP神经网络   卡尔曼滤波   航空雷达  

描述： 航空雷达信息融合系统的设计与实现

雷暴对航空飞行的影响研究

作者： 魏凡   来源： 成都信息工程大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 信息融合   西安管制区   组合反射率   雷暴  

描述： 雷暴对航空飞行的影响研究

航空雷达信息融合系统的设计与实现

作者： 陈慧   来源： 北京邮电大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 信息融合   BP神经网络   卡尔曼滤波   航空雷达  

描述： 航空雷达信息融合系统的设计与实现

雷暴对航空飞行的影响研究

作者： 魏凡   来源： 成都信息工程大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 信息融合   西安管制区   组合反射率   雷暴  

描述： 雷暴对航空飞行的影响研究

四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究

作者： 李建建   来源： 长春理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： SURF   Camshift   四旋翼飞行器   目标识别   目标跟踪  

描述： 四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究

四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究

作者： 李建建   来源： 长春理工大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： SURF   Camshift   四旋翼飞行器   目标识别   目标跟踪  

描述： 四旋翼飞行器目标识别与跟踪算法研究