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根据【关键词:重复制孔,牛顿法,工业机器人,AGV小车,激光跟踪仪,绝对定位精度】搜索到相关结果 11 条
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飞机壁板大型复材成型模具激光跟踪仪检测应用
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作者:
赵朝雄
贺雷鸣
刘冠群
高凯元
来源:
科技风
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
数字化检测
精度
复材成型模具
激光跟踪仪
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描述:
本文以飞机壁板大型复材成型模具为对象,主要论述了超出测量机测量范围的大型复材成型模具的激光跟踪仪检测的详细过程,为大型模具激光跟踪仪检测提出了切实可行的解决方案。
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组合式测量技术在飞机部件形位检测中的应用
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作者:
班建华
汪西
刘思仁
蒋红宇
李明
来源:
现代制造工程
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
质量检测
激光跟踪仪
SA软件
摄影测量系统
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描述:
充分结合激光跟踪仪与数字摄影测量系统两者的优点,采用组合式测量手段,通过若干公共点构建统一坐标系,以SA(Spatial Analyzer)软件为计算分析平台,可快速、高效地完成飞机机翼的关键特征点及外形装配质量的检测,同时也拓展了测量系统的应用前景。
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飞机调姿对接验证平台的试验验证研究
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作者:
兰自立
乔明杰
李卫平
陈振
王守川
来源:
2019航空装备服务保障与维修技术论坛暨中国航空工业技术装备工程协会年会
年份:
2019
文献类型 :
会议论文
关键词:
千分表
试验验证
激光跟踪仪
调姿对接平台
三坐标定位器
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描述:
飞机调姿对接验证平台的试验验证研究
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工业机器人在飞机数字化装配中的应用及分析
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作者:
解倩靓
来源:
现代制造技术与装备
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
航空
工业机器人
数字化装配
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描述:
随着航空航天技术不断发展,数字化装配技术日渐成熟,越来越多的工作不再需要人工操作,传统人工作业方式已无法满足飞机产业发展需求。对工业机器人技术在飞机数字化装配中的应用进行分析,介绍了工业机器人在飞机数字化装配中的意义,并阐述了工业机器人在飞机数字化装配中的应用方向,同时对工业机器人在飞机数字化装配中的应用前景进行了展望。
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6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究
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作者:
马琛
来源:
厦门大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
工业机器人
球杆仪
标定
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描述:
6轴关节型工业机器人平面圆度误差标定技术研究
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基于轮式抛光的平面和球面去除特性研究
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作者:
刘子维
来源:
苏州大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
工艺优化
空间坐标变换
工业机器人
去除特性
轮式抛光
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描述:
基于轮式抛光的平面和球面去除特性研究
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飞机壁板类组件的数字化组合测量方法研究
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作者:
王巍
王诚鑫
孔令天
海拉尔
来源:
电子测量技术
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
数字化测量设备
关节臂测量机
激光跟踪仪
壁板类组件
外形曲面
组合测量技术
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描述:
面对现代飞机装配制造过程中一些壁板类组件的测量任务,单一的数字化测量设备已经不能满足测量要求,因此,对基于激光跟踪仪与关节臂测量机的组合测量技术进行研究。首先,对组合测量系统进行构建,之后对组合测量系统的测量流程进行制定和对测量数据处理过程进行分析,并得到偏差矢量表和偏差分布色谱图,最后将该组合测量技术方案应用到某型机身壁板组件外形曲面的测量任务中。通过实例分析,该方案有效可行,具备一定的应用价值。
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飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正
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作者:
张文博
来源:
南昌航空大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
机器视觉
装配
机身
激光跟踪仪
机翼
位姿修正
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描述:
飞机翼身自动对接装配偏差动态综合修正
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基于混合容差约束的飞机数字化装配系统研究与设计
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作者:
陈远志
来源:
上海交通大学
年份:
2019
文献类型 :
学位论文
关键词:
位姿评估
惩罚函数
飞机装配
粒子群算法
多目标优化
容差约束
激光跟踪仪
直线拟合
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描述:
基于混合容差约束的飞机数字化装配系统研究与设计
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航空航天领域
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作者:
暂无
来源:
玻璃钢/复合材料
年份:
2019
文献类型 :
期刊
关键词:
芯材
三明治结构
工业机器人
离线编程
航空航天
可见性
机器人控制
损伤容限
飞机设计
飞机制造商
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描述:
赢创:泡沫三明治结构部件能够优化飞机设计飞机制造要求在成本最低的前提下进行最高效的设计。为了满足飞机制造商对碰撞(如鸟击、冰雹)后损伤容限和损伤可见性的严苛要求,赢创工业集团(Evonik)为三明治结构部件开发了一种名为"Rohacell Hero"的泡沫芯材。冲击测试已证实,在经历了冰雹、跑道碎片或工具掉落等冲击能量在35J左右的破坏后,部件的损伤可见度仍满足要求。这是由于Rohacell Hero为闭孔泡沫,能够将碰撞能量