飞机大部件装配外形数字化组合测量方法

作者： 李五朋   田锡天   耿俊浩   赵东平   张敏   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 组合测量   摄影测量   激光跟踪仪   多测量数据融合   大尺寸测量  

描述： 飞机装配部件外形尺寸大、曲面形状复杂,型面测量数据量大。现有的单一测量设备测量精度和效率之间的矛盾突出。为此,构建包含激光跟踪仪、关节臂测量仪和摄影测量的数字化组合测量系统。基于坐标变换将多测量站点的测量信息统一到全局坐标系下,通过测量数据模型与理论模型对比,获得部件外形测量结果,在保证测量精度的条件下,提高型面测量效率。以飞机内襟翼上翼面装配过程外形精度保证为例,验证了所提方法的正确性。

工业机器人在航空工业中的应用

作者： 田小静   来源： 自动化与仪器仪表 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   航空工业   应用  

描述： 工业机器人由于自身优良的特点而广泛地应用于各行各业。随着中国制造2025的提出,工业机器人将更大范围的应用在我们身边,特别是航空工业的迅速发展,工业机器人也逐渐被广泛应用到航空制造领域中,与传统制造行业不同,航空制造具有精度高,载荷重、材料特殊及产品多品种、批量小等情况,这些对工业机器人的结构、性能、和可靠性都提出了更高的要求。利用工业机器人进行自动制孔、柔性装配等,进行航空部件制造,能够提高航空部件的工作效率和精细程度。

飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理

作者： 胡佳敏   来源： 南京航空航天大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   数控机床   仿真   后置处理   自动钻铆  

描述： 飞机部件自动钻铆系统加工任务仿真与后置处理

机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

作者： 孟力   来源： 武汉纺织大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 钣金钻孔   轨迹规划   控制系统   工业机器人   有限元分析  

描述： 机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计

面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究

作者： 张一然   国凯   孙杰   来源： 2018年全国固体力学学术会议 年份： 2018 文献类型 ： 会议论文 关键词： 颤振机理   工业机器人   磨削力模型   复合材料   末端执行器  

描述： 面向飞机复材大部件的工业机器人打磨工艺及装备研究

基于有限体积法时间域航空电磁三维正反演研究

作者： 任秀艳   来源： 吉林大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 牛顿法   有限体积法   时间域航空电磁   高斯   背景场/异常场分离法   正反演   异常场VoI   隐式欧拉格式  

描述： 基于有限体积法时间域航空电磁三维正反演研究

激光投影技术在飞机导管支架安装中的研究与应用

作者： 王声   吴军豪   牛润军   梁泽荣   肖望东   来源： 导航与控制 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 导管支架   composite   Pro   激光投影   激光跟踪仪   导管  

描述： 导管的取制工作已经成为制约飞机批产能力提升的重要瓶颈之一。飞机生产现场进行导管安装时需统筹安排、合理布局,一般遵循电缆让导管和支架、导管让支架的原则,因此导管支架位置的确定与否成为影响导管取制的重要因素之一。目前,导管支架安装手段落后,安装精度不高,支架位置变化频繁,导致导管实样更改的次数频繁,从而在整体上延误与影响飞机制造交付周期。激光投影技术采用数字化定位手段,将使导管支架的理论位置进行三维投影,从而使导管安装支架得到有效地控制与固化,缩短飞机导管取制周期,提升安装质量与精度。

国外航空领域机器人技术发展现状与趋势分析

作者： 祁萌   李晓红   高彬彬   来源： 航空制造技术 年份： 2018 文献类型 ： 期刊 关键词： 工业机器人   协同机器人   装配   3D打印   复合材料加工   航空制造  

描述： 近年来,以工业机器人为代表的智能制造装备的发展受到国外航空制造业的高度关注。分析了航空制造领域扩大机器人应用的必要性,并阐述了波音、空客等国外领先航空制造商扩大机器人应用的主要发展模式,重点从喷涂、焊接、装配、复合材料构件成型与机械加工等方面分析了航空制造领域机器人最新应用现状以及重点应用方向,在此基础上分析了机器人技术发展趋势。全面了解掌握国外领先航空制造商推广应用工业机器人的主要发展策略、当前应用现状及未来发展方向,对于推动我国航空领域机器人技术发展起到重要借鉴作用。

基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

作者： 孙强   来源： 浙江大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 工业机器人   飞机装配   振动   预测   孔口倒角   压脚压力   抑制   交点孔   神经网络   动力学建模  

描述： 基于工业机器人的飞机交点孔孔口倒角加工技术研究

机器人的发展方向是帮助人

作者： 本报记者   詹媛   来源： 光明日报 年份： 2018 文献类型 ： 报纸 关键词： 名誉所长   工业机器人   核心零部件   人工智能   自然语言处理   语音交互   智能机器人   人类智能   发展方向   机器人智能  

描述： 从对机器人的憧憬，到期望成为人类的帮手；从比肩人类智能，到能做的事还很有限。度过了最初的“狂热”后，在机器人和人工智能领域，瞄准现实痛点的务实想法和做法更多涌现。回归到现实世界，关于机器人和人工智能，我们已经掌握的技术有哪些？现在的机器人智能程度到底有多?

全文：从对机器人的憧憬，到期望成为人类的帮手；从比肩人类智能，到能做的事还很有限。度过了最初的“狂热”后，在机器人和人工智能领域，瞄准现实痛点的务实想法和做法更多涌现。回归到现实世界，关于机器人和人工智能，我们已经掌握的技术有哪些？现在的机器人智能程度到底有多?