航空货物搬运机器人运动分析与轨迹规划

作者： 张攀     曾怡炜     张威     刘晋旺   来源： 机械设计与研究 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 轨迹规划   运动学模型   工作空间   货物搬运机器人   鲸鱼算法  

描述： 以航空货物搬运机器人为对象，对其进行了本体结构的分析，建立了相应的运动学模型进行验证。通过对机器人工作空间的建模求解，确定了航空货物搬运区域的最优布局。针对航空货物搬运的任务需求，提出了使用七次

航空发动机气流激励下叶片断裂故障诊断方法研究

作者： 刘少朋.   来源： 北京化工大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   叶片断裂   故障诊断   改进K近邻算法   动力学模型  

描述： 航空发动机气流激励下叶片断裂故障诊断方法研究

航空发动机气流激励下叶片断裂故障诊断方法研究

作者： 刘少朋.   来源： 北京化工大学 年份： 2024 文献类型 ： 学位论文 关键词： 航空发动机   叶片断裂   故障诊断   改进K近邻算法   动力学模型  

描述： 航空发动机气流激励下叶片断裂故障诊断方法研究

航空炸弹引信多姿态惯性发火性能研究

作者： 陆俊桦     岳明凯     张骢     冯恒振     齐佳硕     王瑜   来源： 兵器装备工程学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 撞击   航空炸弹   发火机构   动力学模型   数值模拟   土壤  

描述： 航空炸弹引信多姿态惯性发火性能研究

典型飞机脚操纵机构动力学建模与分析

作者： 师振云     任甲颖     江飞鸿   来源： 现代制造技术与装备 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 阻尼   间隙   动力学模型   摩擦力   脚操纵机构   动态特性  

描述： 脚操纵机构作为驾驶舱操纵系统的一部分，是重要的人机交互界面，用于控制飞机的航向姿态。以典型飞机脚操纵机构为研究对象，采用参数集中法建立机构的动力学模型，通过时域和频域分析法详细探究摩擦、间隙等非线性

航空发动机振动监测与故障诊断技术研究进展

作者： 胡明辉     高金吉     江志农     王维民     邹利民     周涛     凡云峰     王越     冯家欣     李晨阳   来源： 航空学报 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 航空发动机   故障诊断   振动分析   动力学模型   智能诊断   信号处理  

描述： 航空发动机汇集各领域高精尖技术，是国家科技、工业和国防实力的综合体现。复杂结构与恶劣服役环境致使其故障频发，发动机故障诊断与健康管理技术成为保障其安全、可靠运行的重要支撑。由于振动类故障是航空发动机的主要故障模式，本文从整机振动监测与故障诊断的系统研制与应用、理论研究现状及发展方向3个方面，对国内外现有航空发动机振动类故障诊断技术进行梳理、剖析，具体包括动力学分析、信号处理及深度学习等相关技术，分析航空发动机振动类故障诊断面临的问题与挑战，并归纳未来发展趋势。