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- 典型飞机脚操纵机构动力学建模与分析
- 作者： 师振云 任甲颖 江飞鸿 来源： 现代制造技术与装备 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 阻尼 间隙 动力学模型 摩擦力 脚操纵机构 动态特性
- 描述： 脚操纵机构作为驾驶舱操纵系统的一部分，是重要的人机交互界面，用于控制飞机的航向姿态。以典型飞机脚操纵机构为研究对象，采用参数集中法建立机构的动力学模型，通过时域和频域分析法详细探究摩擦、间隙等非线性因素对输出特性的影响。仿真结果表明：摩擦力能够有效加快振荡收敛，但也会带来相位滞后的问题，影响舵面执行机构对指令的精确响应，因此应保持合适的摩擦力；间隙会引起超调量和延迟时间的增加，影响左驾脚操纵机构和右驾脚操纵机构输出指令的一致性，设计中应尽可能减小间隙。本模型较准确地实现了脚操纵机构动力学特性的分析，可用于飞机脚操纵机构的性能预测和优化设计，具有较大的参考意义。