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根据【关键词:运动学分析,轨迹规划,5多项式,遗传算法,4,模糊PID,码放机械臂】搜索到相关结果 28 条
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基于模糊PID的飞机液压舵机控制策略研究
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作者:
肖树剑
来源:
山东工业技术
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
模糊PID
液压舵机
仿真
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描述:
本文以某飞机液压舵机为研究对象,对其工作原理、控制策略等前沿性问题进行了探讨,同时设计了模糊PID控制器,并对其进行仿真分析,从而说明控制器的有效性。
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基于地面桥载空调的飞机客舱温度系统建模及控制
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作者:
李宗帅
林家泉
王修岩
来源:
现代电子技术
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
系统建模
客舱
模糊PID
飞机地面空调
温度控制
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描述:
针对基于地面桥载空调的民航飞机客舱温度控制中的系统建模问题,采用基于机理建模以及参数辨识相结合的方法,建立了系统的数学模型,并采用模糊PID进行了仿真控制实验。首先详细分析桥载空调给飞机客舱制冷的工作原理;在此基础上,通过线性化假设,机理建模以及参数辨识相结合的方法,建立系统模型;最后采用模糊PID控制算法,进行闭环控制仿真实验,实验结果证明了系统模型的合理性。该模型对从事飞机地面空调控制的研究具有参考意义。
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基于轨迹规划的飞机发动机数字化安装技术研究
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作者:
盛贤君
王杰
姜涛
刘睿智
来源:
航空制造技术
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
轨迹规划
视觉
数字化
飞机发动机
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描述:
提出了基于视觉的发动机数字化安装系统的设计方案,运用齐次坐标变换进行了发动机在笛卡尔空间的离线轨迹规划,阐述了基于图像低秩矩阵复原的发动机位姿测量算法,提出了基于视觉的发动机在线轨迹规划方法。进行了发动机安装试验,试验结果表明,这种新型的数字化安装技术具有很好的稳定性、高效性和精确性。
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飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究
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作者:
刘如才
来源:
哈尔滨工业大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
轨迹规划
误差补偿
装配
自抗扰控制
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描述:
飞行器舱段柔性装配系统设计及控制仿真研究
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机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计
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作者:
孟力
来源:
武汉纺织大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
钣金钻孔
轨迹规划
控制系统
工业机器人
有限元分析
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描述:
机器人钣金钻孔轨迹规划及位置伺服控制系统设计
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基于雷达轨迹分析的进近航班排序方法研究
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作者:
任景瑞
来源:
中国民航大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
II
轨迹规划
空中交通管理
MAXQ分解的MDP
雷达引导
NSGA
进近排序
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描述:
基于雷达轨迹分析的进近航班排序方法研究
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航空航天用外啮合齿轮泵结构优化
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作者:
孟嘉嘉
刘伟
韩志英
来源:
液压气动与密封
年份:
2018
文献类型 :
期刊
关键词:
遗传算法
航空航天
结构优化
齿轮泵
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描述:
该文以最小重量为优化目标,针对外啮合齿轮泵齿轮几何参数进行优化。根据给定的控制变量,采用遗传算法进行连续的校核计算以实现优化目标。
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某型飞机发动机控制软件的CPN建模与危险状态识别
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作者:
康舜尧
来源:
北京化工大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
遗传算法
飞机发动机控制软件
安全性分析
着色Petri网(CPN)
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描述:
某型飞机发动机控制软件的CPN建模与危险状态识别
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基于遗传算法的民航空管航班信息智能平台的研究
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作者:
梁俊铭
来源:
广西大学
年份:
2018
文献类型 :
学位论文
关键词:
遗传算法
信息智能平台
民航空管航班信息
电报管理
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描述:
基于遗传算法的民航空管航班信息智能平台的研究
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航空公司运行风险管控方法研究
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作者:
王泽坤
吴明功
李阳
季佳成
来源:
第一届空中交通管理系统技术学术年会
年份:
2018
文献类型 :
会议论文
关键词:
遗传算法
层次分析法
管控方法
风险评估
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描述:
航空公司运行风险管控方法研究