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根据【关键词:
运动学分析,轨迹规划,5多项式,遗传算法,4,模糊PID,码放机械臂
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关键词
基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用
作者：
孙晓军
来源：
重庆大学
年份：
2020
文献类型 ：
学位论文
关键词：
轨迹规划
动力学模型
机械臂
参数辨识
观测器
描述：
基于相平面法的机械臂轨迹规划算法研究与应用
基于改进
遗传算法
的多跑道航班进离场优化调度研究
作者：
刘起
来源：
重庆大学
年份：
2019
文献类型 ：
学位论文
关键词：
遗传算法
滑动时间窗算法
多目标优化
多跑道动态调度
描述：
基于改进
遗传算法
的多跑道航班进离场优化调度研究
航空活塞发动机缸体与活塞选择装配算法研究
作者：
张果
来源：
重庆大学
年份：
2021
文献类型 ：
学位论文
关键词：
遗传算法
选择装配
航空活塞发动机
多目标优化
萤火虫算法
描述：
航空活塞发动机缸体与活塞选择装配算法研究
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