飞行器自适应姿态控制方法研究

作者： 李佳珂   来源： 哈尔滨工业大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： Kalman滤波器   弹性干扰   自适应控制   姿态控制  

描述： 飞行器自适应姿态控制方法研究

基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究

作者： 朱文武   来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人飞行器   非线性系统   跟踪控制   姿态控制   有限时间控制   编队控制  

描述： 基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究

基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究

作者： 朱文武   来源： 合肥工业大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 四旋翼无人飞行器   非线性系统   跟踪控制   姿态控制   有限时间控制   编队控制  

描述： 基于有限时间控制技术的四旋翼飞行器控制方法研究

航空薄壁件自由曲面精密铣削加工参数优化研究

作者： 罗丹   来源： 今日制造与升级 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 自由曲面铣削   自适应控制   高效测量   薄壁件   精密加工  

描述： 航空薄壁件自由曲面精密铣削加工参数优化研究

基于事件触发采样的无尾翼飞机自适应容错姿态控制

作者： 禹志龙     李颖晖     裴彬彬     段效聪     张喆   来源： 系统工程与电子技术 年份： 2024 文献类型 ： 期刊 关键词： 容错控制   自适应控制   无尾翼飞机   事件触发   姿态跟踪  

描述： 针对具有通信带宽受限的无尾翼飞机姿态跟踪控制问题，考虑模型不确定、外部扰动及执行器故障的影响，提出一种基于事件触发采样与自适应的容错姿态控制方法。首先，在无尾翼飞机六自由度动力学与运动学模型基础上建立了面向控制的姿态控制模型。通过引入事件触发机制成功降低了控制器与执行器通道之间通信频率，缓解了总线的通信压力同时避免了Zeno现象的发生。然后，通过自适应的有界估计成功补偿了执行器故障及事件触发引起的采样误差的影响。最后，基于Lyapunov稳定性分析证明了所提出的控制方法能够保证系统所有信号一致最终有界。数值仿真结果表明，所提出的控制方法能够有效降低控制器的更新频率，同时实现无尾翼飞机姿态对于控制指令的跟踪。

多机紧密编队自适应控制技术研究

作者： 文梁栋   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气动耦合   自适应控制   一致性理论   多机紧密编队   尾涡流  

描述： 多机紧密编队自适应控制技术研究

多方位湍流风扰动下飞行器系统的扰动抑制技术

作者： 王肇宇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 湍流补偿   自适应控制   执行器故障   终端滑模控制   扰动抑制  

描述： 多方位湍流风扰动下飞行器系统的扰动抑制技术

多机紧密编队自适应控制技术研究

作者： 文梁栋   来源： 南京航空航天大学 年份： 2020 文献类型 ： 学位论文 关键词： 气动耦合   自适应控制   一致性理论   多机紧密编队   尾涡流  

描述： 多机紧密编队自适应控制技术研究

多方位湍流风扰动下飞行器系统的扰动抑制技术

作者： 王肇宇   来源： 南京航空航天大学 年份： 2021 文献类型 ： 学位论文 关键词： 湍流补偿   自适应控制   执行器故障   终端滑模控制   扰动抑制  

描述： 多方位湍流风扰动下飞行器系统的扰动抑制技术

机翼受损飞机的区间二型模糊自适应飞行控制研究

作者： 谭炳毓   来源： 国防科技大学 年份： 2018 文献类型 ： 学位论文 关键词： 容错控制   自适应控制   区间二型模糊   翼损飞机   观测器  

描述： 机翼受损飞机的区间二型模糊自适应飞行控制研究